談到智能工廠就不得不說智能物流，AGV小車作為智能物流的重要設備，是鏈接智能生產、智能工廠、智能物流的重要紐帶。隨著AGV技術的發展，無軌激光AGV移動機器人應運而生。

無軌激光AGV通過各種傳感器件感知周圍環境，獲取自身位置信息，自主進行規劃、調整運行路徑，無軌激光AGV機器人是實現自主導航的關鍵。那么無軌激光AGV的定位技術有哪些呢？

華力機電小編總結了3種：基于路標標識的定位技術、基于陀螺儀的定位技術、基于地圖匹配的定位技術。

今天智能搬運機器人廠家華力機電就來和您說說其中的一種：基于路標標識的定位技術

基于路標標識的定位技術是指在AGV機器人所處環境中的特征點位上，安裝若干路標標識(激光發射器、磁感應器等)，AGV機器人利用傳感器對路標標識的感知，測量計算出自身位置。

路標標識定位的傳感器主要有超聲波傳感器、電磁感應器、激光雷達、視覺傳感器。基于路標標識的定位方法依賴于環境中的路標標識，實際定位精度的高低主要取決于智能AGV對路標標識的準確辨識以及對環境位置信息提取的準確快速程度。

基于路標標識的定位技術的特點是安裝和維護成本較高，當外界環境動態改變時，傳感器檢測存在盲點。優點是定位精度較高，不受外界環境影響。