隨著自動化技術的發展,全自動拆垛機械手也得以改進升級。全自動拆垛機械手是機、電一體化高新技術產品,中、低位拆垛機可以滿足中低產量的生產需要,而自動拆垛機更適合高產量生產。全自動拆垛機可按照要求的編組方式和層數,完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的拆垛。自動拆垛裝車系統可大大地減少勞動人員和降低勞動強度,是現代工業社會發展的高科技產物,對提高裝車率、降低成本有著重要意義。
全自動拆垛機械手主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置,實現不同類型包裝物料的拆垛作業。
全自動拆垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動地碼(或拆)在托盤上(或生產線上等)。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性,機器人具有物料拆垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從拆垛一種產品到拆垛多種不同產品。應用于產品搬運、拆垛等,廣泛應用于汽車、物流、家電、醫藥、食品飲料等不同領域。
機器人裝車機是機、電一體化高新技術產品,自動裝車機可以滿足多種產量的裝車需要。可按照要求的編組方式和層數,完成對產品的裝車。優化的設計使得裝車垛形緊密、整齊。
機器人裝車機適用領域涵蓋了所有生產袋裝產品和紙箱產品的生產銷售型企業,包括——面粉廠、水泥廠、飼料廠、葡萄糖廠、化工廠、食品廠、化肥廠、油廠等。
機器人裝車機又稱為裝車機械手、裝車機器人、堆垛機器人等,可對各種包裝進行全自動裝車作業,具有裝車速度快、擺放整齊,自動化水平高的特點。能夠靈活應變現場的各種裝車要求,可根據用戶的要求進行非標準裝車形式設計。
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