3D視覺作為機(jī)器視覺的重要組成技術(shù)，一直是人工智能的重要分支。因其可以全面真實的反映物體信息，有著巨大的發(fā)展?jié)摿Γ陙碓谠絹碓蕉嗟膽?yīng)用場景中得到了廣泛應(yīng)用。

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與科技的進(jìn)步，人們越來越多地將自動化技術(shù)應(yīng)用到生產(chǎn)與生活中，與此同時，也對自動化技術(shù)提出了更高的要求。近十年來，工業(yè)機(jī)器人的普及使得機(jī)器人自動化得到了更廣泛的應(yīng)用和關(guān)注。

工業(yè)4.0時代（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）

很多機(jī)器人系統(tǒng)開始集成視覺系統(tǒng)，利用3D立體視覺技術(shù)實現(xiàn)檢測、識別、定位等功能，為后續(xù)的機(jī)器人運(yùn)動提供必要的信息。小羽互聯(lián)智能科技研發(fā)的XYAI第三代棒材智能焊牌機(jī)器人就是這樣一款集成了視覺系統(tǒng)的自動化機(jī)器人。XYAI第三代棒材智能焊牌機(jī)器人是針對于鋼鐵企業(yè)棒材生產(chǎn)線專門研發(fā)的集自動稱重、錄入數(shù)據(jù)、打印產(chǎn)品標(biāo)牌、焊接標(biāo)牌的多功能智能機(jī)器人系統(tǒng)，在前兩代基礎(chǔ)上改進(jìn)完善的新型產(chǎn)品。

XYAI第三代棒材智能焊牌機(jī)器人占地小、速度快，取代了傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中采用人工打印標(biāo)牌、錄入數(shù)據(jù)焊接標(biāo)牌等繁瑣操作，有效避免人工場景現(xiàn)場工人安全隱患的同時，還杜絕了人工打印標(biāo)牌、錄入數(shù)據(jù)、焊接標(biāo)牌作業(yè)中易造成的錯誤。該機(jī)器人的出現(xiàn)大大減少了勞動用工，降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，更好得滿足了高節(jié)奏和強(qiáng)度的生產(chǎn)需要。目前已在華菱鋼鐵（股票代碼000932）生產(chǎn)線上使用。

在工業(yè)生產(chǎn)場景中，要實現(xiàn)如此精準(zhǔn)的焊牌操作，XYAI第三代棒材智能焊牌機(jī)器人所集成的3D立體視覺系統(tǒng)功不可沒。其視覺系統(tǒng)通過所搭載的小覓雙目深度相機(jī)采集到的圖片以及點(diǎn)云數(shù)據(jù)，來計算得出兩個最佳焊牌點(diǎn)，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)對點(diǎn)焊接。

作為一款室內(nèi)外通用的3D視覺傳感器，小覓雙目深度相機(jī)融合了主動雙目技術(shù)，不僅解決了單一被動光雙目在黑暗和無紋理環(huán)境下的工作問題，還規(guī)避了相機(jī)間相互干擾的問題，可以更好適應(yīng)室外強(qiáng)烈陽光的環(huán)境，獲得更遠(yuǎn)的工作距離、更高的精度和更低的成本。

小覓雙目深度相機(jī)系列產(chǎn)品

焊牌作業(yè)場景中，作為焊接對象的鋼筋分布往往參差不齊，普通的單目相機(jī)因為缺少第三個維度的參照信息，獲取到的圖片數(shù)據(jù)信息十分有限，容易產(chǎn)生不確定性，所以必須采用雙目3D立體視覺技術(shù)才能保證其焊牌準(zhǔn)確率。

作業(yè)場景中可見鋼筋分布參差不齊

像這樣利用3D傳感器所拍攝到的立體空間資訊來偵測物體的具體位置或是識別場景三維重建的視覺技術(shù)，在AR/VR、無人駕駛、 醫(yī)療、安全、機(jī)械制造、等很多新興的應(yīng)用場景中也都有著廣泛的應(yīng)用需求。

未來，隨著小覓雙目深度相機(jī)系列產(chǎn)品的不斷迭代和技術(shù)進(jìn)階，相信將可以適用于更多的智能化工業(yè)操作場景，實現(xiàn)更高效更安全的生產(chǎn)需要。我們也將期待，小覓雙目深度相機(jī)可以助力更多像小羽互聯(lián)智能科技一樣的傳統(tǒng)企業(yè)，加速其實現(xiàn)相關(guān)智能機(jī)械設(shè)備的研發(fā)和落地進(jìn)程。

輕客智能科技（江蘇）有限公司是MYNTAI（小覓智能）旗下在中國無錫設(shè)立的全資子公司，成立于2014年7月，專注立體視覺技術(shù)整體解決方案。核心技術(shù)包括自主研發(fā)的實時3D視覺慣性導(dǎo)航技術(shù)VPS、視覺里程計VIO技術(shù)、自動駕駛、環(huán)境/物體識別、人臉/身份識別等。產(chǎn)品包括不同級別的雙目攝像頭模塊、 vSLAM模組以及基于視覺技術(shù)衍生的機(jī)器人產(chǎn)品。未來，通過多步走戰(zhàn)略，MYNTAI的戰(zhàn)略目標(biāo)是通過軟硬件融合的成熟解決方案，打造基于計算機(jī)視覺導(dǎo)航與識別的行業(yè)最優(yōu)VPS云服務(wù)商。 此外，MYNTAI（小覓智能）還在中國北京設(shè)有全資子公司輕客小覓智能科技（北京）有限公司。

品牌理念

企業(yè)定位：專注于“立體視覺技術(shù)解決方案”的人工智能公司

企業(yè)使命：為人工智能時代應(yīng)用裝上一雙導(dǎo)航避障的雙眼

企業(yè)精神：誠信勤奮執(zhí)行協(xié)作