5G時代即將來臨，對于5G應用成為了熱點，智能網聯(lián)汽車、智能工廠、智能醫(yī)療、智能電網、智慧教育、城市安防、無人機、智慧農業(yè)、智慧新媒體等領域都將因5G得到快速的發(fā)展。那么，5G在AGV機器人領域，將會有怎樣的變化呢?

（AGV機器人）

當AGV機器人遇上5G技術會怎樣？

在智能工廠生產過程中,AGV機器人之間的協(xié)同和無碰撞作業(yè)、AGV機器人之間的實時數(shù)據(jù)交換以及AGV機器人和外圍設備的通信都需要通過無線網絡來實現(xiàn)。因此AGV系統(tǒng)對于高性能、具有靈活組網能力的無線網絡的需求日益迫切。然而5G網絡正好能為AGV系統(tǒng)提供多樣化高質量的通信保障。和傳統(tǒng)無線網絡相比，5G網絡在低時延、工廠應用的高密度海量連接、可靠性、以及網絡移動性管理等方面優(yōu)勢凸顯，將使AGV系統(tǒng)更加高效。

AGV機器人遇上5G技術的改變

一、AGV機器人協(xié)同能力加強

5G為AGV機器人之間的通信提供高速網絡支持，使AGV機器人具備自組織與協(xié)同能力。AGV機器人可以通過相互合作，完成過去單個AGV機器人無法獨立完成的任務。

二、AGV機器人更加敏捷、安全地與工人協(xié)作

5G高可靠、超低時延的特性能使AGV機器人實時感知工人的動作，靈巧地進行反饋和配合，同時始終與工人保持安全距離，保證人機協(xié)作的安全。

三、AGV機器人遠程實時控制

在高溫、高壓等某些不適合工人進入的特定生產環(huán)境，工人可以在監(jiān)控中心通過5G網絡對AGV機器人進行實時遠程操作，同步、安全地完成預定工作目標。

四、AGV數(shù)據(jù)實時采集和分析

大連接、低時延的5G網絡可以將工廠內海量的生產設備及關鍵部件進行互聯(lián)，并且提升生產數(shù)據(jù)采集的及時性，為生產流程優(yōu)化、能耗管理提供網絡支撐。通過5G網絡AGV系統(tǒng)生成的生產記錄日志可以看到整個物流的整體運行狀況，實時看到貨物搬運的時間、停留的站點、運行的軌跡等。

智能工廠作為5G技術的重要場景，正在被大力開發(fā)，5G網絡將生產設備無縫連接，滿足工業(yè)環(huán)境下設備互聯(lián)和遠程交互應用需求。5G網絡使AGV機器人在移動過程中活動區(qū)域將不受限，按需到達各個地點，在各種場景中進行不間斷工作以及工作內容的平滑切換。對此優(yōu)為智造認為：隨著5G的到來，AGV應用范圍將不斷擴大，AGV需要面對的環(huán)境也越發(fā)多樣化，對AGV技術的要求也越來越高，未來上位技術的發(fā)展方向應該是大數(shù)據(jù)(+互聯(lián)網)，讓AGV真正的信息化、智能化。前期能快速重組成新的生產單元，適應工藝的變化；其次是在工業(yè)級穩(wěn)定性和精度的前提下取得 AGV 應用和實施的更大柔性；與人在同一場所下，極大地提升人機協(xié)同工作效能。