現有的生產車間布料卷筒進行搬運時，一般是將其放置到平板推車上進行搬運，而平板推車一般比較低，需要人工將布卷從平板上抬起，費時費力，效率低，人工勞動量大。

匯聚自動化與某公司簽署的OMV全向移動紗輥自動搬運項目，解決布卷自動搬運、上下裝卸的問題，減少人工操作，提高工作效率。

實現從A點到B點，從C點到D點的搬運點之間的循環搬運作業，實現控制紗輥兩個軸庫之間的轉運任務、生產線紗輥上下料以及緩存庫的出入庫任務，省時省力，解決了手推運紗車費力的問題，大大解放了操作人員的勞動強度。

一、窄巷道工作：

OMV紗輥運輸車定制化的車體外形尺寸，可以滿足客戶現場的窄巷道工況，利用麥克納姆技術，獨立四輪驅動、精密微動等特點，實現側移、橫移，輕松通過寬2-2.5米的通道；

二、效率性：

在傳統的生產車間的物料運送當中，往往需要雇傭很多的工人，而且大件操作很有可能會導致工人受傷的情況，會造成很嚴重的企業負擔和對于工人的身心的傷害。

OMV紗輥運輸車實現精細化、柔性化、信息化、縮短物流時間、降低商品損耗,、減少建設投資成本。

三、安全性：

OMV紗輥運輸車不止實現點對點自動存取搬運作業，更是保證運輸途中的安全性：

1、激光避障，采用激光掃描傳感器，時時掃描前方的障礙物，掃描到障礙物時，整車可停止運行，一定時間內障礙物移走后，可自動恢復運行；

2、安全報警功能，機械安全，采用安全軟觸邊，移動機器人前端安全軟觸邊防撞條，實現機械安全防護，多重防護，保證了運輸的安全性。

四、智能性：

OMV紗輥運輸車智能調度系統采用多重調度算法，實現實現了任務的最優分配、多機器人路徑規劃以及機器人交通管理，讓機器人集群能協調在一起工作，互相合作又互不影響，發揮出最大的效能。

實現控制紗輥兩個軸庫之間的轉運任務、生產線紗輥上下料任務以及生產線旁8個中間緩存庫的出入庫任務。