AGV小車作為新一代智能無人搬運車,其功能十分強大與先進,因此其內(nèi)部結(jié)構(gòu)也是十分復(fù)雜的,這期昆山市葉茂機電設(shè)備有限公司將為大家深層解讀AGV小車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

首先我們簡單了解一下AGV小車,AGV即是Automated Guided Vehicle的縮寫,是一款能夠自主完成各項搬運裝配以及不同移載功能的無人運輸機器人。

對于AGV小車來說,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要是由車體、導航系統(tǒng)、電源裝置、驅(qū)動裝置、運動控制器、安全保護系統(tǒng)、通信裝置、信息傳輸系統(tǒng)、移載系統(tǒng)以及處理裝置組合而成的。

一、車體

AGV小車的物理主體部分是由車架以及相應(yīng)的機械裝置組成的,這也是其它總成部件安裝的基礎(chǔ)。

二、導航系統(tǒng)

AGV小車的導航系統(tǒng)一般包括了：激光導航、二維碼導航、視覺導航、磁導航、視覺導航、反光板激光導航等等。導航的系統(tǒng)主要負責AGV小車的定位,不同的導航系統(tǒng)也是使用不同的信號反饋來定位AGV小車的實時位置的。

三、電源裝置

AGV小車一般采用24V及48V的直流蓄電池為其動力來源,通常廠家采用鉛酸電池或者鋰電池,鋰電可實現(xiàn)自動充電功能,可連續(xù)24小時工作。

四、驅(qū)動裝置

AGV小車的驅(qū)動裝置是由車輪、制動器、減速器、速度控制器以及驅(qū)動電機部分組成的,這是控制AGV小車能否正常運行的重要裝置。其運行的指令是由計算機或者人工控制發(fā)出的,還可通過計算機或遙控控制其運行的方向、速度、制動的調(diào)節(jié)。為了安全起見,在斷電的時候制動裝置可以通過機械實現(xiàn)制動。

五、運動控制器

小車運動控制器的主要作用就是接受中央控制中心的指令并接受和執(zhí)行相應(yīng)的指令,同時還可將小車自身的位置、速度等狀態(tài)實時反饋到控制中心。

六、安全保護系統(tǒng)

AGV小車的安全保護系統(tǒng)是由障礙物感應(yīng)器、物理防撞條、緊急制動開關(guān)組成。主要能夠?qū)ΜF(xiàn)場的設(shè)備、人以及小車本身進行保護。

七、通信裝置

通信裝置是實現(xiàn)AGV小車與地面控制站和地面的監(jiān)控設(shè)備之間的無縫信息交換。

八、信息傳輸與處理系統(tǒng)

信息傳輸與處理系統(tǒng)能夠?qū)崟r了解AGV小車所處地面的狀態(tài),并且可以與地面的控制站進行實時的信息交接。

九、移載系統(tǒng)

AGV小車的移載系統(tǒng)根據(jù)不同的貨物裝卸方式可分為：牽引式、升降式、滾筒式、潛伏式、背負式、頂升式等。

以上這些就是專業(yè)AGV小車生產(chǎn)廠家昆山市葉茂機電設(shè)備有限公司為大家奉上的AGV小車內(nèi)部構(gòu)造的相關(guān)信息,讓大家更阿基了解AGV小車。隨著AGV技術(shù)的逐漸發(fā)展,AGV小車的智能化程度也會越來越高。