我們的客戶是國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的某知名高新企業(yè)，在檢測識別技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、后臺管理系統(tǒng)等方面，皆具備業(yè)界首屈一指的技術(shù)實(shí)力。

客戶研發(fā)的巡檢機(jī)器人可自主地對變電站的高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢，可及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、異物懸掛等異常現(xiàn)象，自動報(bào)警或進(jìn)行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。運(yùn)行靈活自由，檢測準(zhǔn)確及時，能夠真正達(dá)到減員增效的作用，可更快地推進(jìn)變電站無人值守的進(jìn)程。

巡檢機(jī)器人組成

巡檢機(jī)器人是以移動機(jī)器人作為載體，由可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、激光雷達(dá)、其它檢測儀器和傳感器作為載荷系統(tǒng)，以嵌入式計(jì)算機(jī)作為控制系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)平臺，融合機(jī)器視覺、電磁場、GPS、GIS等多個信息的可自主移動及巡檢的機(jī)器人系統(tǒng)。

具有障礙物檢測識別與定位、自主作業(yè)規(guī)劃、巡檢數(shù)據(jù)的存儲與遠(yuǎn)程無線傳輸、地面遠(yuǎn)程無線監(jiān)控與遙控、后臺巡檢作業(yè)管理與分析診斷等功能。

應(yīng)用所面臨的困境與挑戰(zhàn)

01變電站常常坐落于高原、寒冷、炎熱、潮濕等地區(qū)，嚴(yán)苛的環(huán)境對控制主機(jī)的高低溫抵抗能力有極大的要求。

02巡檢機(jī)器人要能夠在大風(fēng)、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣下穩(wěn)定工作，考驗(yàn)控制主機(jī)的防護(hù)性和穩(wěn)定性。

03巡檢機(jī)器人必須能夠無人值守，并且24小時不間斷的運(yùn)行。

德承的產(chǎn)品對策

DI-1000系列采用無風(fēng)扇/無纜線的機(jī)械設(shè)計(jì)，堅(jiān)固耐用的結(jié)構(gòu)，防震抗沖擊性能（5G / 50G），電源反接保護(hù)，過電流保護(hù)，過電壓保護(hù)，靜電保護(hù)，寬壓輸入（9V至48V），寬溫范圍（-40°C至70°C），可在各種惡劣環(huán)境和嚴(yán)峻氣候下連續(xù)24x7不間斷運(yùn)行。

04巡檢機(jī)器人連接可見光攝像機(jī)和紅外熱成像儀，以進(jìn)行實(shí)時的數(shù)據(jù)采集，客戶發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)在傳輸過程中容易丟失。

德承的產(chǎn)品對策

DI-1000系列采用第6代Intel? Core? 移動處理器（Skylake-U），集成Intel? HD圖形引擎，1個DDR4內(nèi)存插槽最大可達(dá)16GB，能夠滿足各種高端計(jì)算需求。同時，采用Intel? I210-IT和Intel? I219-LM網(wǎng)口芯片，確保網(wǎng)口傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

此外，德承獨(dú)特的CMI（接口擴(kuò)展模塊）使DI-1000系列可根據(jù)具體需要進(jìn)行各式各樣的擴(kuò)展，包括多網(wǎng)口（RJ45 / M12）、網(wǎng)口供電（PoE）和各種類型的I/O接口，使DI-1000系列在市場上同緊湊尺寸機(jī)型中擁有無可匹敵的性能。

05巡檢機(jī)器人是不斷移動且無固定位置的，客戶需要控制主機(jī)能夠無線傳輸將數(shù)據(jù)上傳至后臺，同時，操作人員可通過無線傳輸對巡檢機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控與遙控，以及后臺巡檢數(shù)據(jù)的查詢、分析和管理。

德承的產(chǎn)品對策

DI-1000系列具有2個mini-PCIe插槽，可支援4G、WIFI和GPS模塊，可通過無線網(wǎng)絡(luò)及時傳輸數(shù)據(jù)至后臺，操作人員也能夠輕松地遠(yuǎn)程監(jiān)控或遙控巡檢機(jī)器人。

06控制主機(jī)需要安裝于巡檢機(jī)器人的機(jī)身中，所以需要控制主機(jī)的尺寸越小越好，以利于客戶安裝、接線和維護(hù)。

德承的產(chǎn)品對策

DI-1000系列其小巧體積（W203 x D142 x H66.8mm）利于有限空間的安裝和接線，相對維護(hù)起來也十分容易。

緊湊的尺寸下仍然有豐富的I/O接口和擴(kuò)展，包括DVI-I和DP顯示接口，2 個千兆網(wǎng)口，6個RS-232/422/485 串口，6個USB，8路光學(xué)隔離DIO，可連接多個通訊和傳感設(shè)備。

DI-1000 

德承的DI-1000系列具備高強(qiáng)固性、高穩(wěn)定和高緊湊性，能夠克服惡劣環(huán)境的挑戰(zhàn)，并滿足客戶對控制主機(jī)上的許多應(yīng)用要求，是巡檢機(jī)器人應(yīng)用的理想解決方案。