AGV小車(chē)是一款無(wú)人搬運(yùn)車(chē),它主要根據(jù)貨物的出發(fā)地點(diǎn)以及目的地來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的智能運(yùn)輸,能夠有效地避開(kāi)障礙物。AGV小車(chē)的柔性非常好,自動(dòng)化水平也很高,并且AGV小車(chē)行駛的路徑能夠根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位的要求以及生產(chǎn)工藝的流程等改變而靈活地改變。

AGV小車(chē)的系統(tǒng)是由：自動(dòng)導(dǎo)向、自動(dòng)裝卸、通訊、安全以及管理等系統(tǒng)相結(jié)合而成的。AGV主要可應(yīng)用于企業(yè)的輸送環(huán)節(jié)中,方便自動(dòng)化的管理,且能夠提高企業(yè)柔性化和智能化,提高企業(yè)的效益。

下面由昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司從AGV小車(chē)的自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的基本特征著手,帶大家一起來(lái)探討AGV小車(chē)的技術(shù)特點(diǎn)。

①AGV小車(chē)以蓄電池為動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的搬運(yùn)運(yùn)輸工作。

②AGV小車(chē)的運(yùn)行路徑以及目的地是可以由程序控制和改變的,機(jī)動(dòng)能力很強(qiáng)。

③AGV小車(chē)的導(dǎo)向方式的路徑變更也是十分方便靈活的,設(shè)置成本較低。并且隨著技術(shù)進(jìn)步,這些年來(lái)又出現(xiàn)了AGV的CPS非接觸的供電系統(tǒng),無(wú)需電池,不過(guò)目前僅適用于磁軌模式。

④AGV小車(chē)的工位識(shí)別能力以及定位的準(zhǔn)確度高,具有和各種加工設(shè)備的協(xié)調(diào)工作能力。在小車(chē)通訊系統(tǒng)的支持以及管理系統(tǒng)的調(diào)度下,能夠?qū)崿F(xiàn)物流的柔性化控制。

⑤AGV小車(chē)的載物平臺(tái)能夠采用不同的安裝結(jié)構(gòu)以及裝卸方式,滿足不同的產(chǎn)品運(yùn)送需求。物流的系統(tǒng)適應(yīng)能力強(qiáng)。

⑥AGV小車(chē)可裝備多種聲光報(bào)警系統(tǒng),因此能通過(guò)車(chē)載的障礙探測(cè)系統(tǒng)在遇到障礙物時(shí)自主停車(chē)和避讓。當(dāng)小車(chē)列隊(duì)行駛或是在某一區(qū)域交叉運(yùn)行時(shí),能夠具有自主避撞的能力,因此不會(huì)存在人為失誤,更加安全。

⑦AGV小車(chē)與普通物料輸送的設(shè)備相比,不會(huì)受場(chǎng)地或者道路空間的限制,無(wú)需鋪設(shè)軌道以及支座架等固定裝置。柔線性更強(qiáng)。

⑧AGV小車(chē)的承載范圍也是很大的,可達(dá)到0-100噸甚至更重的重量。其載重量是可以根據(jù)用戶(hù)需要來(lái)設(shè)計(jì)的,十分靈活。

昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司研發(fā)的AGV小車(chē)不但具有以上8種特點(diǎn),還具備任意角度自由移動(dòng)的功能。葉茂AGV小車(chē)采用麥克納姆輪技術(shù),可使小車(chē)進(jìn)行360度自由移動(dòng),使用起來(lái)更加智能和方便。