寶安日報訊（記者 林子權 通訊員 熊艷）近日，寶安企業鐳神智能系統有限公司傳出喜訊，該公司依托自主研發的多線激光雷達和移動機器人核心算法，推出了高度自動化的激光雷達3D SLAM無人叉車解決方案，并獲得了國外某著名叉車制造公司億元級的超大訂單。

叉車是物料搬運作業常用的車輛之一，在倉庫和工廠的日常運營中發揮著重要作用。其工作環境通常也比較復雜，有時處于人車混雜的同一空間，作業安全高度依賴駕駛員的即時操作，一直難以避免因為盲區、疲勞、超速、轉向等導致的剮蹭、碰撞、碾壓、撞車等惡性安全事故的發生，往往還造成產線停工、大量賠償、領導追責等嚴重后果。隨著叉車行業的飛速發展和叉車保有量的大幅提高，物料搬運中的事故風險率與死亡率一直居高不下。邁入工業4.0時代，人工智能產業快速發展，無人叉車成為了企業提高自動化水平、改善工人工作條件的有效途徑。

鐳神智能系統有限公司是寶安區一家致力于向全球提供先進的激光雷達及行業應用解決方案的國家級高新技術企業。針對無人叉車行走于室內外各種貨運站點的場景需求，鐳神智能依托自主研發的多線激光雷達和移動機器人核心算法，推出了高度自動化的激光雷達3D SLAM無人叉車解決方案，在3D SLAM基礎上結合多傳感器，使無人叉車不僅將擁有360°三維環境感知能力，可自行規劃最優搬運路徑和實現自主避障，還能精準對位棧板進行自主叉卸貨物。由于該解決方案直擊無人叉車市場痛點，引領叉車柔性化作業水平再創巔峰，一經推出即獲得國外某著名叉車制造公司億元級的超大訂單。

鐳神無人叉車解決方案以鐳神多線激光雷達(16/20/32線)作為核心傳感器，車周有效感知范圍可達150m。同時，方案還集成了攝像頭、慣性導航模塊(IMU)，通過多傳感器數據的融合，基于鐳神智能領先于國際的激光雷達3D SLAM算法，使叉車感知的穩定性獲得極大提升，可實現高精度的3D場景地圖構建、匹配定位、路徑規劃與實時導航避障等功能。對比目前市面上的2D SLAM無人叉車導航方案，鐳神激光雷達3D SLAM無人叉車系統可更加靈活地適應高度動態、復雜的室內外搬運場景，甚至無需額外鋪設磁貼、反光板等輔助設備，將極大提升搬運作業的自動化、柔性化、智能化水平。另一方面，鐳神無人叉車解決方案加載了棧板識別模塊，融合了激光雷達與視覺數據，無需在棧板上增添二維碼，即可精準對位棧板，靈活裝卸貨物，高效完成堆高、碼垛、搬運等任務。