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為大家?guī)戆布獙W(xué)堂第一課

《AGV專題：創(chuàng)新與發(fā)展》

整棟樓就咱們班聽課最認(rèn)真！

溫故而知新

AGV的全稱是Automated Guided Vehicle，意為無人搬運自動引導(dǎo)車。

近年來，隨著我國倉儲、制造等多領(lǐng)域企業(yè)對產(chǎn)業(yè)自動化需求的不斷增大，自動化程度高、運輸效率高、智能化程度高的AGV小車，受到越來越多的企業(yè)青睞。360AGV四項高速運行，貨架搬運精準(zhǔn)定位。叉式AGV安全、高效、便捷、適應(yīng)多種復(fù)雜工作環(huán)境。

在某種意義上可以這么說，AGV不僅是倉儲模式的關(guān)鍵一環(huán)，也與未來智能倉儲模式的發(fā)展息息相關(guān)。

敲黑板，下面都是重點

★知識點1：你是我的“眼”★

國內(nèi)從60年代開始研發(fā)AGV，最早的實用型AGV ZDB-1型自動搬運車誕生于1976年，經(jīng)過近60年的發(fā)展，AGV已經(jīng)成為運輸和物流行業(yè)的重要組成部分。叉式AGV可與AGV聯(lián)動，實現(xiàn)全程自動化運作，極大節(jié)約企業(yè)人力成本。

如何讓AGV沿著規(guī)定路線行走，接近預(yù)計的目標(biāo)并操作是AGV運作最為關(guān)鍵的一點，因此，導(dǎo)航系統(tǒng)是AGV子系統(tǒng)中重要的一環(huán)。目前，國內(nèi)外AGV應(yīng)用的導(dǎo)航系統(tǒng)原理主要有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航和視覺SLAM導(dǎo)航。

視覺SLAM導(dǎo)航（VSLAM導(dǎo)航）備受關(guān)注，成為當(dāng)下AGV重點研發(fā)方向，其靈活度也要比其他導(dǎo)航方式強(qiáng)，不僅定位程度更為精準(zhǔn)，還可以減少對實施環(huán)境的改造，對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力得到有效提升，使硬件的成本更低。

★知識點2：靈活的腦筋★

除了在導(dǎo)航系統(tǒng)上下功夫，與5G結(jié)合也是一個好方式，作為當(dāng)下國家重點項目，5G技術(shù)與AGV結(jié)合的好處在于拓展了AGV的工作范圍，為其室外作業(yè)提供可能性。5G技術(shù)可以有效擴(kuò)展符合要求的數(shù)據(jù)傳遞媒介，保障低延時和穩(wěn)定性。同時搭配云端技術(shù)，無需部署若干服務(wù)器，幫助企業(yè)通過云端管控實現(xiàn)大規(guī)模業(yè)務(wù)的擴(kuò)展。

當(dāng)下，AGV在汽車制造、機(jī)械電子、冷鏈電商、煙草醫(yī)藥、日化服裝等多個領(lǐng)域有了優(yōu)秀的表現(xiàn)。

目前AGV還是以室內(nèi)應(yīng)用為主，但隨著5G技術(shù)的發(fā)展，戶外或半戶外AGV技術(shù)將有望不斷發(fā)展并投入市場。