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機器人將協助宇航員一起進行太空探索

2019-10-10 17:02 性質:轉載 作者:小柒 來源: 中科羅伯特機器人
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在今年,德國的工程師遠程控制了加拿大的漫游車,科學家們想通過向月球和行星派送機器人偵察員,與從軌道上控制它們的宇航員一起攜手,開發能在惡劣條件下操作的流動車所需的技術。這項技術能涵蓋...

在今年,德國的工程師遠程控制了加拿大的漫游車,科學家們想通過向月球和行星派送機器人偵察員,與從軌道上控制它們的宇航員一起攜手,開發能在惡劣條件下操作的流動車所需的技術。這項技術能涵蓋所有操作的方式,從通信和用戶界面再到地面,甚至還可以通過觸摸將機器人連接到宇航員。通過操控漫游車宇航員就可以知道該基地需要進行維護的地方,這雖然需要幾天的時間,但通過提前的了解,宇航員在登上月球后就可以直接開始工作。

這項實驗最早開始在2012年,當時美國宇航局(NASA)宇航員Sunita Williams控制了德國的樂高漫游車,想證明軌道上的漫游車是可以遠程控制的。但這一過程是很繁瑣的,來自國際空間站的信號所往返行程是144 400 km,當前哨站是以29000 km / h的速度繞地球移動的,信號通過高達36000 km的衛星傳播,然后再通過NASA休斯敦和跨大西洋電纜到達新墨西哥的美國地面站,再返回歐洲。

目前這是一個新的領域,因此需要考慮如攝像機視圖,操縱桿甚至是使用傳統計算機還是觸摸屏之類的問題。從最初的大型漫游車(例如Eurobot)在太空被嘗試進行控制,到荷蘭ESA技術中心團隊進行觸覺反饋實驗,讓宇航員能感覺到機器人所觸摸的東西。在2015年,NASA宇航員Terry Virts在與地球距離5000多公里的地球人之間進行歷史性的軌道“握手”。相信通過這項技術發展的成熟,在不久的未來,太空的探索會越來越便捷。

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