傳統(tǒng)AGV(AutomatedGuidedVehicle，即自動導(dǎo)引運輸車)的導(dǎo)航主要通過磁條、磁釘、色帶或二維碼等方式導(dǎo)引，它們的共同點是都采用固定路徑導(dǎo)航，存在靈活性和柔性差的先天缺陷，且對環(huán)境依賴性高，面對復(fù)雜工作場景，傳統(tǒng)AGV很難滿足客戶的需求。

不過，近年來基于SLAM(SimultaneousLocalizationAndMapping，即同步定位與地圖構(gòu)建)技術(shù)的激光導(dǎo)航AGV日漸成熟，能適應(yīng)復(fù)雜、繁瑣、智能的指令需求，有效解決了第一、第二代AGV產(chǎn)品存在的痛點問題，能滿足制造業(yè)企業(yè)的精益化柔性生產(chǎn)需求，AGV由此也進入了以激光導(dǎo)航為代表的第三代AGV時代。

4大場景應(yīng)用，滿足智能化制造需求

目前制造業(yè)面臨著人力成本增加、招工難等問題，但一些重復(fù)、繁瑣的必備工作又是制造鏈中不可或缺的環(huán)節(jié);同時，對一些貴重器件的搬運、流程要求嚴(yán)格的作業(yè)環(huán)節(jié)也需要加強對物料的運輸與管理，由此，提升生產(chǎn)智能化水平也就擺在了企業(yè)管理者的面前。

斯坦德機器人(深圳)有限公司(以下簡稱“斯坦德”)梁凱翔向OFweek維科網(wǎng)介紹到：“激光導(dǎo)航AGV是一種主要用于物料搬運的機器人，適用于半導(dǎo)體、汽車制造、3C制造等行業(yè)。”并進一步分享了斯坦德機器人的4大類應(yīng)用場景。

首先是倉庫內(nèi)的搬運，主要解決倉庫內(nèi)物料運輸與管理問題，是目前應(yīng)用比較廣泛的一個場景。

二是產(chǎn)線內(nèi)的搬運，用于完成產(chǎn)線內(nèi)的物料搬運與管理問題。

三是倉庫到產(chǎn)線間的搬運，與產(chǎn)線內(nèi)搬運場景一起，是目前應(yīng)用最為廣泛的場景。

以上3個場景基本都是一對一的物料搬運，激光導(dǎo)航AGV通過激光雷達可以實時檢測四周環(huán)境，當(dāng)遇到有走動的人員、物品、叉車等障礙時，激光導(dǎo)航AGV將會停止前進或是等待人員、叉車走開后才會繼續(xù)前行;若判斷為不可移動障礙，激光導(dǎo)航AGV將會自動尋找繞開障礙物的路徑來抵達目的地。“相比傳統(tǒng)方式，激光導(dǎo)航AGV最大的優(yōu)勢就是不用對環(huán)境做任何改造，避障能力強，具有很好的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力，這也是斯坦德機器人產(chǎn)品的核心優(yōu)勢。”斯坦德梁凱翔如是說道。

第四個場景是跨產(chǎn)線間的搬運，為多對多的運送方式，也是4大場景中最為復(fù)雜、實現(xiàn)難度最高的一類應(yīng)用。由于跨產(chǎn)線之間的關(guān)聯(lián)少，彼此間沒有傳送帶用于物料運送，而且可能會涉及多需求、跨樓層、多個物料向多個產(chǎn)線穿插于復(fù)雜場景運送的情況;環(huán)境也不再固定，常會遇到人員走動、車輛川流不息、物品無序堆放等情況，給AGV應(yīng)用提出了很大挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品明顯無法滿足此類復(fù)雜場景的物料運送需求。

斯坦德激光導(dǎo)航AGV是一種柔性化的運輸設(shè)備，支持應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的能力，且有一套成熟的多對多物料運輸解決方案，能滿足復(fù)雜場景跨產(chǎn)線間的上下料對接。

全套解決方案適配智能化需求

目前的AGV產(chǎn)品主要解決的是物料運輸問題，而物料的放、取主要依賴于人工完成。但對一些智能化要求較高的產(chǎn)線，已開始要求AGV需具備獨立放、取物料的能力。

斯坦德根據(jù)不同行業(yè)、不同場景的智能化需求提供有多套半智能化、全智能化物料運輸解決方案。常見的是采用料車的半智能化方式，即物料的放、取由人工完成，激光導(dǎo)航AGV只需完成運輸即可。而對智能化水平要求高的行業(yè)，斯坦德為其激光導(dǎo)航AGV提供有滾筒方案，滿足標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的自動上下料需求，該解決方案大大降低了環(huán)境對物料的污染、AGV設(shè)備帶來的二次污染等概率問題，保證安全生產(chǎn)。

如果應(yīng)用場景有更為柔性的自動上下料需求，斯坦德的機械臂解決方案將能很好地解決這一問題。支持機械臂的激光導(dǎo)航AGV是一種新型應(yīng)用，可實現(xiàn)物料的自動化上下料功能，這種方式減少了人的參與，有利于提高產(chǎn)線的工作效率。

斯坦德梁凱翔告訴OFweek機器人網(wǎng)，環(huán)境和場景會隨著需求的變化而變化，斯坦德的另一優(yōu)勢是具有一支完整的、成熟的技術(shù)團隊，能在極短的時間內(nèi)為客戶定制符合需求的激光導(dǎo)航AGV。不僅如此，斯坦德產(chǎn)品在整個生命周期中維護成本非常低，免去了用戶對后期產(chǎn)品故障的擔(dān)憂，很好保證了生產(chǎn)高效、持續(xù)進行。

從產(chǎn)品到數(shù)據(jù)，為用戶創(chuàng)造最大價值

斯坦德激光導(dǎo)航AGV全天候工作屬性和復(fù)雜場景適應(yīng)能力，以及高水平的智能化物料運輸能力，能有效降低人工工作量，很好地釋放人力。重要的是，對一些高危場所來說，斯坦德激光導(dǎo)航AGV能很好地讓工作人員規(guī)避直接接觸風(fēng)險，提高生產(chǎn)安全性。

物料運輸還經(jīng)常遇到運輸清單混亂的情況，但采用斯坦德激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品之后，產(chǎn)品的運送信息(運送的產(chǎn)品詳情、發(fā)起人、時間、起止點等)、接收情況(接收人、時間、地點、接收時產(chǎn)品詳情等)均有詳細的記載，所有信息清晰可查。通過這一方式，運營方既可對生產(chǎn)全程可查，又便于排查和追蹤制造的不良產(chǎn)品，有利于提高生產(chǎn)管理和品管效率。

日積月累使用下，基于激光導(dǎo)航AGV將會形成龐大的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。此時通過斯坦德提供的大數(shù)據(jù)分析平臺，可對生產(chǎn)狀態(tài)進行實時監(jiān)測及預(yù)測，為生產(chǎn)管理者制定計劃時提供重要參考依據(jù)。

多重呵護，柔性賦能

斯坦德激光導(dǎo)航AGV除了支持多場景智能化物料傳輸功能，其自身還提供有多重安全防護機制，如多傳感器感知環(huán)境技術(shù)，應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境下AGV對場內(nèi)人員的絕對安全需求;同時產(chǎn)品采用了聲光報警、防撞觸邊、急停按鈕的多重射擊，最大限度保障安全生產(chǎn)。

其還具有柔性化高的特點，且在實際應(yīng)用中，斯坦德激光導(dǎo)航AGV的應(yīng)用性、穩(wěn)定性以及簡捷性都得到了客戶的一致認可，得到了華為、中興、富士康、法雷奧、大陸等行業(yè)優(yōu)秀客戶的認可，并均已完成實際項目案例落地和多次復(fù)購，適用于汽車、半導(dǎo)體、柔性產(chǎn)線等需求多、頻率高、多配置物料痛點場景，全力賦能智能制造產(chǎn)業(yè)升級。

斯坦德機器人（深圳）有限公司，專注于工業(yè)級移動機器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實現(xiàn)了從機器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心元素的自主研發(fā)全覆蓋，主要產(chǎn)品為激光導(dǎo)航AGV及其調(diào)度系統(tǒng)。

斯坦德機器人(Standard Robots)致力于為優(yōu)秀的系統(tǒng)集成商及終端制造工廠尋找標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)制的算法應(yīng)用場景，實現(xiàn)其柔性化、敏捷化的廠內(nèi)物流需求，為客戶踐行輕資產(chǎn)、回報快的初期物流投入，為行業(yè)構(gòu)建信息化、數(shù)據(jù)化的物流基礎(chǔ)設(shè)施，是全球真正踐行把激光導(dǎo)航AGV應(yīng)用于華為、中興、富士康等實際工業(yè)物流領(lǐng)域的高科技企業(yè)。