尿素全自動碼垛機器人是將已裝入容器的物料，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存，是輸送機輸送來的料袋、按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。

尿素全自動碼垛機器人結構特點：

中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

尿素全自動碼垛機器人技術特點及優點：

1、低位進箱，占用空間少，生產能力大;

2、 整機PLC控制，全自動運行;

3、適應多種垛型及瓶型，調整方便;

4、多處安全保護，可帶觸摸屏控制;

5、采用優質輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長;

6、電機、氣缸傳動及控制全部采用進口元件;

7、盡量采用304材料，整機美觀大方;

8、特別適應于碼熱收縮膜包裝的產品。

尿素全自動碼垛機器人工作原理：

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

尿素全自動碼垛機器人主要用途：可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。面粉碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。