隨著倉儲機器人、物聯網、無人機、機器視覺、AGV小車等新技術的普遍應用,物流倉儲自動化技術也快速地發生變革。自動化智慧物流倉儲系統也是適應目前和未來新興物流方式的有效解決方案。在現代化物流業的快速發發展中,下游的物流投資確定性會比一般的制造業投資更高,自動化的物流因此受經濟周期的擾動相對更有發展的潛力。
AGV小車的出現,更是推動了智慧物流的腳步。以立體倉庫以及配送分揀中心作為產品的表現方式,綜合了自動輸送、自動化控制、自動分揀、貨物自動錄入、自動查驗貨物信息、管理為一體的智能軟件平臺,實現倉庫物流的自動化以及柔性化模式。AGV小車可應用于各個領域:電子商務、冷鏈物流、跨境電商、企業工廠、醫藥、食品等等。
從2010年開始,AGV搬運機器人市場開始進入快速發展階段,其中相關企業數量每年以超過50%的速度增長,大小企業的不斷涌入,給行業帶來無限生機,同時推動了整個行業在我國的技術發展。
發展至今,AGV搬運機器人技術發展有以下幾個主要變化:
傳統的磁條導航又稱有軌導航,此導航方式只能按照規定的程序工作,無法根據外界條件變化,自行調整工作;如需改變工作模式,則要人工對AGV程序做相應的改變,因此這是我們傳統的搬運機器人。
區別于傳統AGV,AGV出現新型的導航技術,無標識導航激光AGV叉車,它具備像人那樣的感受、識別、推理和判斷能力;可以根據外界條件的變化,在一定范圍內自行修改程序,能適應外界條件變化自行調整。高級的智能搬運機器人有如下優勢:
1.AGV叉車的高級智能識別環境不是由人規定的,而是機器人自己通過學習,建立完善好整個廠區的應用環境,通過自主學習功能使AGV叉車更加柔性化、智能化。后期如有更改搬運路線則只需重新建立地圖即可。
2.它擁有一定的自動規劃能力,能夠合理的安排自己搬運工作。
3. 不需要人的照料與干涉,獨立自主的完成工作,故稱為獨立自主的搬運機器人,這種無標識的AGV叉車也開始步入于各行業中應用。
信息時代的今天我們發現,經過近幾年物流行業的高速發展,物流技術正在由單一的產品逐步向更多智能、自動化、物聯網等新技術的演變。而 AGV 做為自動化搬運設備之一,在提高搬運效率,解放勞動強度方面有顯著的效果,受到越來越多用戶的使用。
隨著我國生產、倉儲、運輸等自動化程度不斷提升," 無人化工廠 "、" 無人化倉庫 "、" 無人化港口 " 等正在一步一步的實現,國內應用 AGV 的加工制造企業已逐漸普及,市場需求也得到極速攀升。無人化工廠 "、" 無人化倉庫 "、" 無人化港口 " 等正在一步一步的實現,國內應用 AGV 的加工制造企業已逐漸普及,市場需求也得到極速攀升。
市場的爆發一方面來源于需求的增長,從傳統的制造業到電商業,都對 AGV 機器人的應用鋪平了道路。另一方面,經過多年的發展,AGV 機器人產品成熟度大幅提高,可以說,現在的 AGV 機器人產品已經成為了我們值得信賴的幫手。
AGV 的應用將工人從無效的繁瑣事件中解脫出來,極大的提高了工作效率,并且 AGV 可以自動充電,完全實現 24 小時全天侯工作,這是人工完全無法代替的。根據實際應用統計計算,據場地使用率不同,產線使用 AGV 小車平均可節省 2.6 個人工,以一個人工成本 4 千元/月來算,一年就能節約人工成本 12 萬 5 左右,而且還提高了生產效率和質量,減少出錯率。
海瑪所生產的AGV打破了人們對機器人頭腦簡單的印象,在倉儲、物流等領域取代人工運輸,實現自動接駁物料,讓科技改變人們的工作方式,幫助客戶量身定制最佳的智能化物流解決方案,從而實現自主路徑、人機共融、多平臺協同等功能,讓物流環節更智能、更柔性,助力企業向“智”造轉型。
海瑪廠內智能物流解決方案應用場景展示
前期規劃|方案完整性
AGV廠家是否具備全方位、場景化的定制解決方案是基礎的前提條件。安徽海瑪AGV廠家根據客戶應用場景需求,對現有業務進行分析,將工藝流程、設備對接、物料存儲、信息回溯等進行前期整體規劃,為企業提供有價值、切實解決問題的整體方案,從而幫助客戶完成精準、安全、高效、投資回報率高等智能物流需求。
技術團隊|研發專業性
專業的技術團隊能夠在溝通過程中直擊客戶痛點,海瑪面對需求提出具有建設性的解決方案,切實地幫助客戶實現車與車、車與設備、車與系統之間的無縫對接,完成車與各工位、貨物與各工位之間的高效流轉,在保證安全可靠的同時,精準度和效率也有一定提升。
項目推進|嚴把生產關
在項目實施過程中的各項把控工作,直接關系到整個項目的進度和成果。在內部生產方面,海瑪擁有強大的生產團隊支撐,保證在規定時間內完成任務,在提高生產效率、產品品質及縮短制造周期等方面下足功夫;在施工布局方面,項目開展前會在場地進行安裝、調試等技術支持工作,確保日后正常使用不會出現問題。
另外,關于機器人的操作手冊、使用手冊、維護手冊等相關培訓教材也應配備齊全,便于現場設備管理人員和維修工程師等相關人員實時查看,同時還能保證在遇到緊急故障時靈活應對,進而保障操作人員和設備的安全。
售后支持|全周期服務
最后,海瑪廠家會提供完整的售后支持。例如在質保期內提供全天熱線服務,對于出現的系統故障問題確保在最短時間內給予技術支持,不管是通過遠程幫助,還是派技術人員到達現場,均以客戶利益為重,確保生產有序地向下進行。
科普:如何延長AGV小車的蓄電池壽命
按照相關規定,AGV小車的蓄電池正常使用壽命至少可達到2年,應有750個充放電循環。若是實際使用少于2年,那其中一定有著不合理的使用成分。其中主要的原因就是過充電對蓄電池造成的損傷。
1. 非正常損壞的原因以及充電概念
過充電會造成電池正極板的損壞。一般正極板斷裂是在上面的根部,在過充電的條件下由于極板表面的原子氧腐蝕會直接造成極板的下部連接強度不減。這也就說明了是在過強充電電流分配不均造成的。
充電后的極板上沒有電,這也是一個會被大家經常誤解的概念。充電后的蓄電池極板若有電,就會被流酸電解液短路,因此蓄電池的內部沒有電,那只是有化學能。
在充電的過程中電能轉化成化學能。如果這種能量的形式在轉換蓄電池中沒有完成,就會屬于過充電,這時的流進蓄電池電能就會加速電池的損壞。因此,不要認為對蓄電池充電,蓄電池內就一定會有電。
2. 避免過充電的硬件要求
① 充電機應有三級充電功能
AGV小車的蓄電池電流要符合跟蹤靜電池的電流接收頻率,它的基本程序是三個階段自動轉換,大電流恒流一析氣電壓轉恒壓一小電流恒流。
② 應在電機車上加安時計
如果蓄電池機車上沒有安裝安時計的話,機車完成任務實際所消耗的容量用戶都是不知道的,因此在充電過程中不能根據蓄電池的實際狀態來進行。用戶也只能用過充電來保障電池的容量。
根據安時計的實際來檢測數據可以確定蓄電池的容量安全限界。在深度的放電條件下蓄電池的極板膨脹以及收縮會較大,極板的物理結構也容易受到破壞。蓄電池的使用下限應該保留20%的容量,合理使用時不能將蓄電池容量放完。不同的礦的使用條件也是不同的,坡度、規定的牽引定數、工作次數都是不同的。因此,毎個礦的安全限界也是大不相同。
合理的安全使用限界是20%加牽引放電的容量等于蓄電池的上車使用標準,Cmin低于容量Cmin的蓄電池是不能上車的。蓄電池班組的重要工作也就是將容量低于Cmin的蓄電池挑出來用合格的產品代替。
3. 對蓄電池正極應采用緩蝕劑保護
在新蓄電池開始使用時,應添加正極保護劑,這樣可以有效地減少充電時的氧氣析出量,以此減少充電對正極板柵的腐蝕。經昆山葉茂機電試驗證明,使用過正極保護劑的蓄電池壽命可增加50%。
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