AGV小車的安全標準是什么?為了使AGV小車系統更加安全,必須遵守安全規則及標準。為了符合這些標準,AGV小車也必須裝置安全傳感器及設備,用來避免和預防未知的風險。

什么是安全標準呢?

美國AGV小車的安全標準由ANSIB56.5-2012的《無人駕駛、自動導向工業車輛安全標準》以及載人工業車輛的自動化功能標準所確定。

歐洲的AGV小車安全標準是根據EN1525:1997“的工業卡車的安全無人駕駛卡車及其系統所制定。

以上兩種均訂明了與自動駕駛車輛的設計、操作以及保養的相關安全規定。

以下是一些關鍵元素：

1、車輛安全以及緊急控制裝置

車輛安全及應急的控制裝置是指自動和快速的停止推進、停止移動的部件以及制動的裝置。AGV小車包括覆蓋較大的移動寬度以及長度方向的傳感器,用來防止負載和障礙物之間的接觸。

2、停車距離

制動系統和對象的檢測系統以及安全控制系統所響應的時間將會導致車輛停止之前所影響的車輛之間的結構以及其他的安裝設備。包括了其預期的負載以及障礙物被提前感覺到所移動車輛的主要移動方向。

3、制導系統

這是指AGV小車在偏離預設的路徑時應要求緊急停車。

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