9月17日，由高工機器人與節卡機器人主辦的2019協作機器人藍皮書發布儀式將在上海國家會展中心舉行（點擊底部“閱讀原文”免費報名）

  叉車兼顧了搬運和堆垛的功能，所以在一些場景中有著天然優勢。而隨著近年來人工、安全、成本、技術等各方面因素的不斷變化，業內人士指出，未來幾年，叉車AGV有可能會像之前的Kiva一樣，成為AGV行業下一個增長點。叉車AGV主要包括：

  堆垛式，在不同高度的平臺上搬運堆垛，適用于單面、川字托盤及類式物料。

  平衡重式，與堆垛型相比，后面無支腿。可搬運雙面托盤。

  前移式，配置可折疊站板及護臂，可以在狹窄的通道內靈活地，進行存取作業。

叉車AGV的不可替代性

  在叉車AGV所擅長的三大場景高位倉庫、庫外收貨區、產線轉運中，叉車(叉車AGV前身）、滾筒線（適用于平面物品輸送、多品種共線分流輸送產品）、穿梭車（固定軌道上運行的臺車）、RGV（有軌穿梭小車）目前都有一定的市場份額。

  但是隨著叉車AGV的技術水平進一步提高，成本不斷下降，可以說留給其他運輸工具的時間不多了。

  首先對比傳統叉車，叉車AGV可減少現場傷害，防止危險事件的發生，且不會影響其他交通。盡管現在必要的培訓和認證提高了叉車操作的安全性，但仍然有很多事故發生。

  據統計，美國每年在叉車相關的事故中有100名工人喪生，20000人嚴重受傷。通過將安全性整合到自動化叉車中，可以大幅降低事故發生率。

  對比滾筒線、穿梭車、RGV等，叉車AGV更是具有不可替代性。首先是載具限制，田字托和川字托，這種標準托盤，只能使用無人叉車；其次其余的運輸設備路線固定，只能在有軌道的地方行駛，產品不夠柔性化。

  另外，與其余的AGV設備相比，叉車AGV由于可以直接使用托盤而不需要另外購買貨架，無形之間就為企業減少了一大筆開支。

  最后，叉車AGV的上限最高，隨著不斷的技術提升可以進行真正高效的工作，尤其是工作場地中A到B之間的距離較長或涉及復雜導航時，叉車AGV能帶來更便捷的人力管理。

  叉車AGV作為AGV的重要組成部分，在重載、特殊搬運等場景更是有著不可替代的作用。普通AGV僅能夠承擔點對點物流搬運環節，叉車AGV能夠在多個生產環節完成對接，在生產線、倉庫、圖書館、金庫、車站等多樣生產場景，根據進出口、生產線、上下線、裝配線、傳輸線、車站、貨架、操作點等不同需求，實現多種功能。

“水漲船高”的叉車AGV市場

  所以近年來，叉車AGV拓展勢頭強勢，而且行業銷量以年均超過80%的同比不斷增長。數據顯示，2018年國內銷量超1500臺，市場規模將近8億，2019年市場規模將破15億，預測接下來的3-5年叉車AGV將迎來爆發，2020年市場規模有望破30億。

部分數據來源艾吉威

  叉車AGV市場應用較為廣泛，其中自動化程度較高的汽車、電子、3c等行業，還有工藝流程較復雜、品類眾多材料結構的輪胎、化工、造紙等行業，需求量都將會很大。

  而叉車AGV作為AGV的重要組成部分，在重載、特殊搬運等有著不可替代的作用。

  而目前市場上涉及到叉車AGV的企業約40家左右。他們既經歷了成長初期快速發展的快感，也面臨著行業競爭加大、市場狹小以及利潤不斷下滑的傷痛，痛并快樂著。

  在這之中，新松、昆船、機科這三家起步較早，且有著國資背景，所以在不同行業各具優勢，新松在汽車、昆船在煙草造船、機科在造鈔等。可謂是有資本有技術，但是近兩年，寡頭競爭減緩，同時三家市場份額縮減，不斷受到新興勢力的挑戰。

  第二梯隊有柯金、嘉騰、佳順、井源、歐鎧、三豐、馳眾、海通、艾吉威、國自等，他們價格競爭激烈，近年來在技術、應用上都有一定的突破。

  除了這種專業的AGV企業之外，還有傳統叉車企業，例如杭叉、林德、永恒力、合力；集成商，例如今天國際；物流企業，例如京東物流，都在進入叉車AGV市場。此類企業主要是采取和第三方技術公司合作，例如杭叉，有著優秀的車體但是并沒有控制與調度系統；京東物流，有場景和軟件，但是沒有優秀的硬件車體技術，所以此類企業在某些技術方面還有待加強。

叉車AGV的痛點與未來

  叉車AGV目前的技術難點與常見的AGV小車并無區別，集中于導航、定位、控制、調度等，在艾吉威副總經理周汝壯的眼里，作業環境從“非標”到“標準”的過程是技術的提高，更是成本的突破。

  海康機器人叉車負責人表示，“叉車AGV的成本包括本體和定制成本，本體基本外購，而定制成本指的是硬件和軟件定制。本身硬件本體的成本只占叉車銷售價1/3不到，但是定制耗費的人力資源和時間精力特別多。最大的成本還是人。”

  再來看軟件，目前的叉車AGV在導航技術方面，多采用激光自主導航，即不需要鋪設任何導航標識，柔性搬運節省投入成本，艾吉威更是推出了“無反系列”，自建全局導航地圖，可全廠搬運。

  精度方面業內平均在±10mm，重復定位可達±5mm；最主要的差別還是在調度控制系統，各家差別較大，艾吉威的AGVS系統可同時調度控制上百臺AGV，目前已有青島賽輪項目53臺AGV系統控制案例，并可與WMS、MES、ERP、RFID等系統無縫連接。

  周汝壯表示：“叉車AGV超高的發展趨勢，將成為AGV機器人領域的代表產品，其市場，也是AGV企業必爭之地。在此背景之下，大量資本投入叉車AGV領域，不同層次的叉車AGV產品被投入市場，同時叉車AGV企業也待市場考驗，讓更多的客戶接受叉車AGV這一新型智能設備。”

  叉車AGV市場規模近兩年都是翻倍增長，鑒于叉車AGV適用范圍之廣，叉車AGV市場還有更大的發展潛在空間；技術方面，叉車AGV技術也是不斷迭代，根據不同行業特征，市場需求等，技術側重點多元化，叉車AGV發展更著重如何解決客戶實際痛點。