soft robotics柔性機械夾具

可夾取不同形狀、軟硬程度不同的商品

靈感來自海洋生物

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  關注工業機器人領域的小伙伴應該都聽說過工業機器人四大家族——ABB、KUKA（庫卡）、FANUC（發那科）、YASKAWA（安川），這些大家伙在制造業等領域應用廣泛，分揀、安裝、焊接、噴漆、包裝等皆無所不能。那這些大家伙能否應用在食品加工行業呢？

  恐怕大家都會覺得，大多數食品過于柔軟，夾取難度太大，類似于面包、糖果這些食品，又無法用吸盤的方式抓取。Soft Robotics就是一家專注于做柔性夾具的公司，將這些柔性機械夾具安裝在ABB等公司的工業機械臂上，就能抓起形狀各異的柔軟的物體。

  從巧克力、注塑模具到披薩生面團，這些柔性機械夾具都能輕松抓取。Soft Robotics的機器抓手看上去與人手不一樣，它們由卡通式四方橡膠、亮藍色指狀物組成，而指狀物可以猛地咬住目標，就像章魚捕捉獵物一樣。Soft Robotics首席執行官卡爾·沃斯與董事會成員喬治·懷特塞茲曾共同發表了一篇論文，論文中寫道“我們對一種獨特的機器人類別十分感興趣，即用特殊材料制造的軟體機器人，這種材料并不通過堅硬的軀干來提供機械力。這項工作的目標是展示一種新型機器人，只需簡單的設計和控制就能產生移動能力。”最終，他們在可以通過膨脹來控制肢體的海洋軟體動物上獲得靈感。

  Soft Robotics的機械抓手包括牽引線和用于輸送壓縮空氣的管道，從技術上講，這是一款氣動軟彈性末端執行器。這款機械抓手可以抓起生雞蛋，同時還不會將它弄碎。該團隊還試用過它抓起了活體老鼠，這項實驗的難點在于如何使用合適的聚合物材料和氣壓，而且還能安全地抓起物體，同時又不會帶來任何損壞——這種行為要求抓手必須擁有遠比塑料或金屬材質的抓手更先進的計算機視覺和傳感器系統。

Soft Robotics柔性機械抓手應用場景

  Soft Robotics目前主要應用于食品工業自動化，例如制作披薩面團、抓取水果、組合漢堡包、生產棉花糖等等。軟機器手可以像人類的手一樣觸碰這些食物，不會破壞形狀也不會影響口感。未來，Soft Robotics會往零售、物流自動化領域進軍，拓展柔性機械抓手的應用場景。