隨著智能制造技術的發展，制造工藝日趨復雜化和智能化，對工廠物流提出了更高的需求。越來越多的企業引入了智能搬運機器人代替人工進行物流搬運，那么智能搬運機器人應該具備哪些性能呢？

  1、安全性要高

  安全性是指智能搬運機器人在執行任務中，為了避免造成人員傷害和財產損失的事故而采取相應的事故預防和控制措施。符合國家相關規定；有效保護產品功能，使產品不受損壞；這是智能搬運機器人需要具有的首要性能。

  2、穩定性要好

  目前，機器人系統穩定性分為兩個方面，一是機器人的運動傾覆穩定性，它主要反映的是機器人在復雜的非結構環境中運動和工作的可靠性，能否完成預期任務；二是機器人控制系統穩定性，它主要是對設計的反饋控制律能否使機器人漸近跟蹤期望的運動軌跡，而且所得到的反饋控制律能否保證整個閉環系統的平衡狀態是漸近穩定的。

  機器人的運動穩定性是機器人運動特性的一個重要指標，主要是指機器人在運動過程中能夠維持機體穩定而不發生傾覆現象。

  3、柔性要強

  企業道路通道可能會出現被臨時占用的情況，智能搬運機器人如果柔性不強，會在遇到障礙物時進行停障處理，如果人工不及時處理，可能會造成道路擁堵情況。

  因此智能搬運機器人需要適應復雜工廠環境，在道路寬度滿足的條件下，當運行路線上被人或者是物料臨時占用時，智能搬運機器人可以實現繞障通行。

  4、實施簡單

  實施簡單是指在不影響現有生產情況下，智能搬運機器人在現場只需簡單幾個操作，便可完成初步部署，實施簡單方便，基本不會影響生產。

  5、操作便捷

  操作便捷是指現場作業人員不需要復雜指令就可以靈活控制機器人執行相應任務。

  采用可視化的UI操作界面，界面簡潔美觀，可在觸摸屏上下達任務、去充電、去休息等。

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