直線模組是自動化設備中最常用的標準化模塊，因模組滑臺品類繁多，在選型過程中，若選型不對，會對設備的性能和項目的推進帶來各種問題。因此，直線模組的選型非常關鍵。

  模組滑臺的選型可參照下面的步驟：

  1. 確定模組滑臺的使用環(huán)境：根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境，潔凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？

  2. 確定模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝，墻面安裝或垂直安裝。

  3. 確定模組滑臺搬運的負載。

  4. 核算模組滑臺運行的速度和加速度。

  5. 模組滑臺的容許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。

  6. 模組滑臺的精度等級要求：明確需要的重復定位精度，行走平行度要求等。

  7. 確定馬達安裝樣式：常用的模組滑臺安裝方式有直連型，馬達左側安裝，馬達右側安裝，馬達底側安裝等

  8. 模組滑臺行程限位開關方式。

  9. 確定模組滑臺的電機規(guī)格和功率。

  模組滑臺的性能指標可以從以下方面進行衡量。

  模組滑臺的精度特性：包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

  模組滑臺的運動特性：可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。

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