AGV是一種由手動或自動將貨物或工件裝載在車上，自動行走到指定地點，再將貨物或工件卸下來的移動運(yùn)輸工具，可以應(yīng)用在許多固定的或不固定的運(yùn)輸場合。

  當(dāng)前，物流行業(yè)規(guī)模正在以每年40％的速度快速增長，卻依然是典型的勞動密集型行業(yè)。隨著機(jī)器人技術(shù)迅速崛起，各行業(yè)掀起一股“機(jī)器換人”的熱潮，而涉足物流領(lǐng)域的企業(yè)也紛紛投入先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的研究。

  傳統(tǒng)的物流行業(yè)嚴(yán)重依賴于人力，但近些年隨著電商企業(yè)迅速崛起，一些電商開始投入巨資自建高科技物流系統(tǒng)。例如全球最大的網(wǎng)絡(luò)零售商亞馬遜，其在亞利桑那州的鳳凰城建立的物流中心足足有28個足球場那么大。整個倉儲系統(tǒng)里應(yīng)用了各種酷炫的高科技產(chǎn)品，例如物流機(jī)器人、送貨無人機(jī)、大數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能分揀技術(shù)等等。

  盡管電商對AGV的發(fā)展產(chǎn)生了巨大的推動作用，但目前AGV的主要應(yīng)用領(lǐng)域依然是制造業(yè)。再牛的智能工廠都離不開AGV機(jī)器人，大型無人工廠、熄燈工廠必定都有AGV的身影，小型、零散而分散的小制造車間也可以看到AGV的用武之地，因此，什么樣的制造和生產(chǎn)環(huán)境，只要有搬運(yùn)的地方，都離不開AGV機(jī)器人。

  目前，AGV機(jī)器人已經(jīng)成熟滲透到電商快遞倉儲分揀、汽車、煙草、醫(yī)藥、食品、化工、印刷、3C電子、郵局、圖書館、港口碼頭和機(jī)場、危險場所、特種行業(yè)以及各類型的制造業(yè)當(dāng)中。

  以汽車行業(yè)為例，AGV在汽車行業(yè)的廣泛應(yīng)用，帶動了國內(nèi)汽車生產(chǎn)模式的的全新變革。隨著工業(yè)信息化的發(fā)展，汽車行業(yè)對制造設(shè)備的智能化需求不斷上升，AGV機(jī)器人能很好的適應(yīng)現(xiàn)代汽車制造技術(shù)柔性化、靈捷化、智能化、信息化的發(fā)展趨勢趨勢，使汽車裝配的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術(shù)等方面實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

  AGV在室內(nèi)的工廠物料搬運(yùn)、倉儲物流等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了深度應(yīng)用。而在室外，由于環(huán)境惡劣、AGV技術(shù)等因素限制，其應(yīng)用還尚未得到推廣。目前而言，室外AGV的主要場景有三個，一是廠區(qū)不同廠房之間的物料配送，二是港口碼頭的貨物運(yùn)輸，三則是電力行業(yè)的室外巡檢。

園區(qū)配送

  在制造業(yè)中，其制造流程并不僅限于單個的廠房，因此物料的配送也不僅僅只在廠房內(nèi)部，還涉及到廠房與廠房間的物流往來，在這種場景下就需要用到室外AGV。

  室外AGV擁有穩(wěn)定運(yùn)行、防水防塵等特性，可替代人工牽引車，在高溫、下雨等惡劣天氣下，在室外路面上正常行駛。

  與室內(nèi)相比，室外環(huán)境相對復(fù)雜，廠房之間的物料運(yùn)轉(zhuǎn)，難點在于定位精度、上橋爬坡、車廂間的安全保障等一系列問題，這對AGV技術(shù)提出了新的要求。

  由于室外高溫、下雨等惡劣環(huán)境，AGV防護(hù)尤為重要。在這方面，安徽海瑪室外AGV關(guān)鍵元器件選型全部采用IP65防護(hù)等級以上的，從而使整車的防護(hù)等級達(dá)到IP65。而在避障方面，安徽海瑪結(jié)合“激光雷達(dá)+機(jī)械避障”的全方位避障措施，解決了無人駕駛牽引車在室內(nèi)+室外兩種復(fù)雜工況(運(yùn)行速度快、高低溫、淋雨、路面不平度等)下的運(yùn)轉(zhuǎn)難題。

港口碼頭

  在自動化港口中，AGV將逐漸取代傳統(tǒng)集裝箱碼頭的內(nèi)集卡，從而承擔(dān)集裝箱在碼頭上從場橋到岸橋的水平運(yùn)輸工作。隨著自動化港的持續(xù)推進(jìn)，AGV將扮演著極其重要的角色。

  港口AGV通過自動導(dǎo)航、路徑優(yōu)化、主動避障、自我電量監(jiān)控等技術(shù)，能夠通過無線通訊設(shè)備、自動調(diào)度系統(tǒng)在繁忙的碼頭現(xiàn)場平穩(wěn)、安全、自如地穿梭，并通過精密的定位準(zhǔn)確到達(dá)指定停車位置。

  與一般AGV相比，應(yīng)用于港口的AGV不僅要解決港口碼頭較惡劣環(huán)境的要求，還需要滿足幾十噸集裝箱的要求，所以重載型AGV成了港口碼頭的主角。

  相對于普通AGV而言，重載AGV將面臨更高的技術(shù)條件和配套支持，重載型AGV技術(shù)難點較多而且與輕載型的AGV設(shè)計結(jié)構(gòu)有很大的不同，零部件選購標(biāo)準(zhǔn)也都不一樣，并且隨著AGV載重增加，相應(yīng)的技術(shù)難度成倍增加。

  在港區(qū)內(nèi)，AGV要和大型機(jī)械進(jìn)行互動并融入碼頭的生產(chǎn)業(yè)務(wù)流程，因此定位和控制精度必須在2厘米左右，才能實現(xiàn)集裝箱精確吊裝。此外，除定位精度要求高外，港區(qū)環(huán)境高度動態(tài)變化，單靠一種傳感器無法實現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

  目前，港口 AGV一般采用混合導(dǎo)航的方式來彌補(bǔ)單一導(dǎo)航技術(shù)的不足，例如磁釘+慣導(dǎo)，激光+磁釘或者激光+慣導(dǎo)等，磁釘加慣導(dǎo)相結(jié)合的導(dǎo)航方式應(yīng)用的較為普遍。

  港口碼頭作為物流系統(tǒng)的中樞，是物流裝備應(yīng)用尤其是物料搬運(yùn)設(shè)備使用最為頻繁的環(huán)節(jié)。我國港口吞吐量世界第一，裝卸貨物量巨大，未來AGV在港口碼頭的需求將日益擴(kuò)大。

室外巡檢

  巡檢作為AGV在工業(yè)應(yīng)用中的第三大應(yīng)用領(lǐng)域，目前主要集中在電力行業(yè)中，一般在變電站、配電站等場所應(yīng)用較多，對室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢，及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、異常掛物等異常現(xiàn)象，自動報警或進(jìn)行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。

  自國家電網(wǎng)2013年開始對變電站機(jī)器人首次招標(biāo)，巡檢機(jī)器人市場開始進(jìn)入推廣階段。2013年至2015年間，國家電網(wǎng)對變電站智能巡檢機(jī)器人的采購數(shù)量分別為100、280、430臺，到2016年投入運(yùn)行約1000臺。

  據(jù)統(tǒng)計，目前全國變電站數(shù)量超2萬座，預(yù)計2020年達(dá)3萬座。根據(jù)國網(wǎng)和南方電網(wǎng)規(guī)劃，變電站智能化改造率將達(dá)100%，若按每年10%的進(jìn)度，未來五年室外機(jī)器人年需求量在2000-3000臺；全國297個地級市大概有配電站30萬座，根據(jù)《配電網(wǎng)建設(shè)改造行動計劃（2015-2020年）》，2020年國內(nèi)配電自動化覆蓋率將達(dá)到90%，預(yù)計未來五年國內(nèi)室內(nèi)機(jī)器人年需求量超過10000臺。

  從電網(wǎng)的壟斷和排他性、集中招標(biāo)和采購、應(yīng)用環(huán)境的惡劣性、產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展來看，當(dāng)前企業(yè)想要進(jìn)入電力巡檢行業(yè)會有一定的難度，但從電網(wǎng)的安全角度、巡檢智能化發(fā)展、國家的重視和投入，以及產(chǎn)品相比較普通工業(yè)類和服務(wù)類機(jī)器人利潤要高等因素來看，電網(wǎng)室外巡檢很有必要。

  總體而言,室外AGV不管是在園區(qū)配送還是在港口碼頭運(yùn)輸亦或是電力巡檢，目前均海瑪正在逐步探索并在實踐中得出經(jīng)驗。在AGV技術(shù)持續(xù)升級及智能化浪潮下，相信室外AGV也會和室內(nèi)AGV一樣，迎來發(fā)展的春天。

      海瑪室外項目現(xiàn)場圖片：

安徽海瑪智能科技有限公司于2017年4月成立，聯(lián)合上海大學(xué)研究，專業(yè)從事AGV關(guān)鍵技術(shù)研究與開發(fā)，生產(chǎn)。目前已培養(yǎng)出了一支年輕、成熟、具有較強(qiáng)研究開發(fā)能力的AGV專業(yè)技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊。為眾多企業(yè)由傳統(tǒng)物流管理模式轉(zhuǎn)向現(xiàn)代新型信息化物流管理模式提供全面的技術(shù)解決方案。安徽海瑪智能科技有限公司是海天集團(tuán)旗下第三產(chǎn)業(yè)海天驅(qū)動的子公司。

海瑪產(chǎn)品主要包含物流中心建設(shè)方案的咨詢、規(guī)劃、設(shè)計；配送等環(huán)節(jié)自動化設(shè)備以及信息系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和集成服務(wù)。通過智能物流方案的實現(xiàn)，為客戶提供自采購物流、生產(chǎn)物流至營銷物流的智能物流系統(tǒng)一站式解決方案，以低成本的投入構(gòu)造高優(yōu)化的物流系統(tǒng)配置，來提高作業(yè)效率，滿足企業(yè)自身精益物流管理的需要，推進(jìn)企業(yè)向智能化以及信息化方向的快速發(fā)展。