糧食全自動碼垛機械手在整個系統由機器人系統、碼垛平臺等組成，完成成品袋子的碼垛工作。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運工位，通過安裝在機器人上的專用抓具，快速準確的抓取袋子，按照設定好的程序，把單個袋子碼放在相應工位，再由人工輔助下由叉車搬運至成品托盤存放工位。

  糧食全自動碼垛機械手特點；

  1、適用性強、適用范圍廣，適用于各種包裝袋和形狀產品的堆垛需求。

  2、自動化程度高（全自動壓平、全自動轉袋、全自動分層編組）。

  3、所有包裝袋的袋口朝里，垛形美觀、牢固。

  4、能耗低、運行成本低，節省了人工投入。

  5、可適應多種材質和尺寸的托盤。

  6、模塊化設計、降低設備成本、結構簡單、零部件少、設備穩定性高。

  7、采用高質航空合金鋁制機器人本體，質量輕、硬度高。

  糧食全自動碼垛機械手工序；

  糧食全自動碼垛機械手主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。

  山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司生產自動碼垛機、自動拆包機、全自動包裝線、全自動拆垛機、全自動裝卸車等。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司是集工業智能機器人解決方案和工業生產線自動化研發、制造、售后服務為一體的智能化企業。主要生產智能化倉庫搬運設備、智能裝卸車、自動化分揀、自動化包裝等機械設備，對行業所需產品實行定制、研發、設計、生產安裝、調試、物聯一條龍服務，產品廣泛應用于電子電器、醫藥、化工、石油、煤炭、橡膠、塑料、糧食、食品等行業的箱裝、袋裝、瓶裝、盒裝及散裝貨物的使用，對車站、碼頭、航運貨場、倉庫等場所的倉儲物流進行自動裝卸、碼垛、拆分、分揀、自動化包裝等。

公司現致力于工業智能化解決方案及產品集成商，智能倉儲物流生產線控制系統、包裝輸送生產線控制系統、全自動拆包輸送碼垛生產線控制系統、全自動裝車控制系統、粉體、化工生產線控制系統、自動拆垛、拆包生產線控制系統、立體倉庫、AGV移動機器人等產品研發與生產。

自動化倉儲物流裝備生產線主要技術包括AGV輸送小車、自動碼垛生產線、入庫輸送生產線、自動上架生產線、自動提貨生產線、立體倉庫等。該生產線覆蓋用戶產成品的碼垛、輸送、入庫、拆垛、裝車等過程，自動化程度高，非常適合電子、醫藥等箱裝產品的拆碼垛及輸送等行業。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司通過公司自主研發大數據關系能夠實現全面細致管理整個企業各個環節。技術不斷革新、與時俱進，能夠實現遠程控制、GPS定位等需求，給客戶提供全方位信息化解決方案。自動化倉儲物流裝備生產線制造項目的建成，將提高生產效率，節約人工，為實現政府倡導“機器換人”做出應有的貢獻，具有較大的社會和經濟效益。