隨著工業機器人技術和產業迅速發展，工業機器人已成為現代制造生產中重要的高度自動化裝備。在加工制造領域，工業機器人與機臺的集成應用越來越成熟。在焊接、點膠、噴涂、搬運、碼垛、裝配等領域，工業機器人結構簡潔、動作高效常主導作用，與此不同，與加工機床配套的機器人一般是作為輔機，配合機臺進行上下料。工業機器人在當前加工制造業中的應用形式主要有：

  1 單機上下料

  對機床進行自動上下料是工業機器人應用中最多的一部分。相比較于人工更加精準、迅速、安全，特別適用于加工批量大、產品生產周期長的中小零部件的加工。另外對需要吊裝，人工作業困難的工件，機器人上下料也有明顯的優勢。在這種應用場景下，機器人通常有兩種固定方式，固定于機臺內部和固定于機臺外部兩種。固定于機臺內部通常對機臺進行上下料及輔助機臺加工或作為加工的一部分，固定于機臺外部主要用于上下料。

  2 機器人與多機床組成柔性生產線

  相對于單機上下料，機器人與多機床組成的柔性生產線使機械手的利用效率更高，也更加經濟，機械人的這種使用方式通常要求機臺的加工周期長、重復定位精度低、生產節拍長。為了使機械人的利用率更高，采用這種方式時需結合設備的工藝條件及現場的生產狀況對機臺的布局做特使改動。常見的布局方式有對面布置、直線布置、U型布置等。

  3 與機床共同完成加工工藝過程

  機器人夾持工件在沖剪、折彎機上實現加工操作，不僅是簡單的上下料，而是替代了所有原來的人工作業。這比人工操作現加準確和快速，從而提高了產品質量和生產效率。尤其是徹底解決了沖壓類機床的工傷隱患。

  4 獨立完成加工工序

  給機器人裝上專用手爪，機器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過程。甚至于可以讓機器人直接夾持切削工具，對工件進行打孔、攻絲、鉚接，也可以進行切削加工。在這種情形下，機器人本身就是一臺機床。具備視覺、觸覺的機器人可以用于組裝、零件分選等復雜工序，即使是上下料，也可以不用帶有定位裝置的專用工位器具。給機器人裝備特殊手爪，可用于高溫環境下作業的鑄造、鍛造機械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態的模具等人工難以直接完成的工作。

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