市場壓力重重，但機遇往往卻蘊藏其中。

  在距2018年的緩慢增長后，2019上半年工業機器人市場增速更加放緩進入“寒冬”，很多業內企業及協會聯盟等紛紛感嘆2019年發展艱難。

  2018年市場緩增下，配天機器人迎來的卻是“爆發元年”！六軸工業機器人銷量突破1500臺，配天的發展步入了新階段。

  2019年在市場增速更緩下，配天機器人迎來的是“戰略升級”。

  從“機器人業務”劃分出“智能部件業務”，成立“智能部件事業部”（目前包含：伺服電機、伺服驅動、數控系統、機器視覺）。

  2019年機器人市場非標之痛、外資企業搶占仍然如影隨形，且受原材料、貿易戰和下游機器人應用需求萎縮的影響，由此及多方面引發價格競爭的環境下，隨之的核心零部件市場也出現增速放緩，發展艱難，加之國產替代外資伺服的趨勢越來越明顯以致伺服“均價降低”，但無疑對產品品質及可靠性的要求、對技術先進性的要求卻是“持續增高”的。

  在這樣的環境下，高品質、高穩定性，價格優惠而富有競爭力的產品，才可能獲得突圍，贏得長遠的曙光。

  配天機器人在這時劃分出“智能部件事業部”，除出于以上的將投入更多的研發，提升智能部件產品性能及競爭力外，更是配天9年技術深耕、積累與發展的必然。

  配天機器人的智能核心零部件一直以來都是自主研發，技術實力及研發投入毋庸置疑，智能部件與其機器人產品一起成長了近10年，目前已擁有了成熟的系列產品、領先的技術及應用，百余項的專利。多年來已成功應用于配天自己的產品、客戶產品及機床、電子、橡膠、雕刻機等行業中。

  成立“智能部件事業部”，也是為了積極布局市場、布局產品，向成為世界領先的工業機器人及智能化核心部件提供商出發。

配天智能部件事業部

高端永磁交流伺服系統

  多種應用場景、多種負載類型，覆蓋大、中、小慣量，及高速情況，在工業應用中表現突出。

配天伺服驅動器

  采用 SVPWM 控制技術和ARM+FPGA 系統架構，具有高可靠性、高動態響應、高控制精度的特點。

• 具有豐富的控制算法、控制模式和輔助功能，提高了驅動器的動態和穩態性能，適應多種工況；
• 內置多種觀測器，實現對系統振動頻率及轉動慣量的識別；
• 內置多種實用功能,如位置/速度S型曲線規劃、控制模式外部切換等，靈活適配簡易上位系統；
• 采用摩擦補償、增益切換、模式開關等多種性能算法及各類型濾波器（FIR濾波器、Notch濾波器等），提升動態性能及振動抑制。

  廣泛應用于工業機器人、數控機床、自動化專機設備（螺絲機、硅膠切模機）、面條機）等需要高速度、高精度、高頻率響應的應用場合。

配天伺服電機

  目前配天已獲得基于伺服控制、新型交流永磁同步伺服電機的專利共計50余項。主打的稀土永磁交流伺服電機，具有高性能、高可靠性、高密度、高效率等優點。

  配天伺服電機具有完備的產品系列，功率覆蓋100W-5KW，囊括40、60、80、130、180五個基座系列，機座號及功率的多樣性極大的豐富了用戶的選擇。

  電機設計：采用配天自主知識產權的獨特電機結構設計技術，優化設計的齒槽形狀，大幅降低齒槽轉矩占比，減小電機自身的振動；合理設計分配電機銅耗與鐵耗，提高電機效率，降低電機溫升；優化反電動勢波形，降低反電勢波形中的畸波含量；采用新型絕緣技術并增加注塑工藝，提升電氣絕緣性能，保證電機安全性和壽命。

  廣泛應用于工業機器人、數控機床、包裝機械、印刷機械及其它自動化生產線等領域。

配天智能部件事業部

數控系統

  目前配天數控系統主要包含AE8100、AE6100、AE6600三個系列，適用于3-7軸雕銑機/加工中心/鏜床/磨床/，支持五軸聯動功能，支持多通道功能。

  配天數控系統：

• 具有平順的加減速控制；插補周期可配，支持125μs至2000μs插補周期選擇；
• 具有經濟實用的斷刀檢測功能，借助對刀儀在程序中設置斷點，實現自動斷刀檢測；
• 提供配天e-Manager 智能管理系統，實時監控各機床狀態，掌控加工狀況；
• 具有定位精準、快速的加工復位功能，對程序大小沒有任何限制，用戶可加工復位到程序中任意一行，定位速度極快可達10000行/s；
• 具有剛性攻絲調試軟件，在數控系統和調試軟件上設置幾個攻絲參數，便可一次計算出攻絲延遲系數。

配天五軸聯動功能 RTCP

  針對復雜空間曲面的加工，RTCP（刀具中心點控制）功能可精確控制刀尖點及刀具軸向，保證刀具始終以最優角度加工零件，配合前瞻速度平滑功能，實現高速、高效、高精五軸聯動加工。

• 支持雙擺頭、雙轉臺、擺頭轉臺混合3大類、12個子類五軸機床機構；
• 支持五軸RTCP刀尖點橫線速度插補;
• 支持非線性運動誤差實時校驗、超限時自動降速或報警，精度可控制在0.5um；
• 支持兩種坐標系：工件坐標系固定在工作臺、工件坐標系固定在機械坐標系上；
• 支持旋轉軸初始角自動補償、工作臺旋轉中心設置與自動補償；
• 支持五軸定位加工，一次編程，多次復用。

  配天五軸聯動功能在很多領域中得到了應用：五軸激光焊接、切割、五軸銑削加工、五軸打磨加工、五軸車銑復合加工。

配天多通道功能

  配天數控系統的多通道功能：

  最大支持6個通道、支持通道切換功能、支持通道間軸切換功能，共享軸以獲取權限和釋放權限的形式、每個通道最大支持軸數為32。

  每個通道有獨立的編譯器、插補器；獨立的進給速率和快速倍率；報警獨立；且每個通道有自身的加工狀態、獨立的程序控制功能。

配天智能部件事業部

機器視覺

  配天ARVS1000 是一款通用機器視覺平臺軟件。該系統具有有170 余項高效、高精、高魯棒性工具，可滿足引導、定位、檢測、測量等全線應用需求。

  類似Excel的開發界面，無需編程，可快速、便捷的完成視覺程序開發。

• 對光照、模糊、噪音、遮擋、背景等不良因素有很強的魯棒性；
• 1/25 亞像素精度；關鍵算法毫秒級處理速度；
• 支持離線仿真功能；
• 無需編程，通過拖拽工具快速配置視覺程序；
• 強大的項目管理功能，支持多項目監控、項目間數據通信、項目切換等功能；
• 支 持 TCP/IPString、 TCP/IP Modbus、 RS232/485Modbus等協議，可與絕大多數工業機器人、 PLC、IO 模塊及其它工控設備建立通信聯系。

  機器視覺的四大應用包括定位、識別、測量、檢測，今年配天機器人還加強了在“視覺檢測”方面的研發投入。

  配天2019下半年正繼續苦練功夫，計劃沒有新品推出，投入都在打磨現有產品、布局市場及產品上，為客戶帶來高品質更加穩定、符合客戶實際應用需求的優越產品。

“配天”源自老子的[道德經]第六十八段：“善為士者，不武。善戰者，不怒。善勝敵者，不與。善用人者，為之下。是謂不爭之德，是謂用人之力，是謂配天，古之極也。”

道是宇宙的本源，道是自然規律。道無形無體，它又無所不在，無論何時何地都有道。遵循“道”之法則，道法乃自然，自然乃天成。

“配天”的名字中寄予了企業領航者對企業的深厚期許“持續做符合規律之事”，似黃河、長江之水淵源流長，一脈相承，“配天”既是傳承又是發揚，亦詮釋著破則立，立則破，道的規律與創新發展。

配天機器人是專注于工業機器人、核心零部件及行業自動化產線解決方案的提供商，現有六軸工業機器人產品涵蓋 3 公斤至 165 公斤負載范圍，已在多個行業、領域成功應用，機器人核心零部件包括控制系統、伺服驅動、伺服電機等全部自主研發，且擁有強大的核心軟件技術和算法。

公司業務包括工業機器人本體及核心部件（伺服驅動、伺服電機等）產品的生產、銷售、維修服務、技術支持和培訓，同時提供機器人控制系統解決方案、成套柔性制造設備及系統、機器人應用行業自動化解決方案。

總部位于安徽省蚌埠市高新區，公司總投資5000萬元，廠房建筑面積18400平方米，可年產5000臺智能工業機器人。公司在北京、安徽、深圳均設立研發中心，擁有研發人員逾220名，其中碩士學歷占75%，博士學歷占5%，這些研發人員中清華占16%，北大占5%，海歸占3%。研發中心經過多年的技術積累，在該技術領域保有專利700余項。

北京配天技術有限公司成立于2010年，是配天機器人的研發總部，系國家級高新技術企業。公司主要從事工業機器人、控制系統、數控系統、伺服系統以及機器視覺的設計開發。公司研發實力雄厚，研發團隊中碩士以上學歷人員超過75%，多數畢業于清華、北大、北航、哈工大等國內一流高等院校的尖端人才。

配天機器人擁有整潔的花園式廠區以及標準化大跨度車間，為了滿足國內外用戶對產品性能的高要求，集團持續不斷地從美國、德國、日本等國引進世界一流的生產設備以擴大生產能力，強化產品品質。公司制定了一套嚴格的生產流程及檢驗標準，確保產品在出廠前的每一個流程都得到高標準、嚴要求的把控，生產的每一件產品都能讓顧客放心。

致力于成為世界領先的工業母機及智能化精密工業關鍵部件提供商，

并進而成為端到端網絡工業技術和解決方案提供商。

與客戶和合作伙伴結盟，整合我們獨特的能力和優勢服務于我們的客戶，確保公司價值最大化，

與中國裝備制造及精密機電產業一起成長，為中國制造走向中國創造奠定基礎。

持續遵循規律、不斷科學創新、精誠團隊合作

擁有核心能力、成為行業領先、永恒良性發展