2017年5月，第一款小覓雙目攝像頭正式發(fā)布，對當時的國內(nèi)市場來說，視覺SLAM還是一個較為陌生的詞匯，很多人并不清楚這款雙目可以用來做什么。然而，短短兩年時間內(nèi)，小覓雙目攝像頭系列產(chǎn)品便憑借對市場變化的靈敏嗅覺，不間斷的技術(shù)迭代與突破，迅速在行業(yè)內(nèi)打開了局面，并且成功助力了立體視覺技術(shù)的普及與推廣。

  如今，堅持以“視覺+結(jié)構(gòu)光+慣性導航”融合為方案核心的小覓雙目深度相機，已成為目前全球市場占有率第一的雙目深度相機（雙目視覺里程計）產(chǎn)品，并被全球知名的視覺 SLAM 開源研究項目高校香港理工大學以及蘇黎世聯(lián)邦理工學院認可，成為他們官方推薦的深度相機產(chǎn)品。  

  這些亮眼的成績，自然離不開所有客戶對小覓雙目深度相機的認可與關(guān)注。其中，許多客戶分享出來的，或極富創(chuàng)意或嚴謹據(jù)實的小覓雙目攝像頭應用場景，更是為我們產(chǎn)品的進步方向帶來了無限靈感。

  比如，有一位外國客戶，運用小覓雙目攝像頭來記錄健身時的肌肉訓練過程，通過重定位來檢測健身姿勢是否準確，并且自動追蹤運動頻次。這樣不僅高效量化了健身內(nèi)容，更能有效提升肌肉訓練效果，為健身行業(yè)帶來了更多想象空間。

  再比如，上海交通大學有同學通過小覓雙目攝像頭，實現(xiàn)了紅綠燈識別、車道線識別和障礙物避障等功能，也是頗為有趣。上海交通大學同學通過小覓雙目攝像頭實現(xiàn)紅綠燈識別，車道線識別和障礙物避障等功能。

圖| 上海交大同學使用小覓雙目相機進行道路識別應用

  此外，也有很多進行視覺SLAM項目研究的同學，通過對相機的實測，和大家分享過程中遇到的問題和總結(jié)出的解決方案。內(nèi)容包括用小覓雙目深度相機運行VINS、運行VINS-Mono、運行OKVIS，以及如何給小覓雙目攝像頭標準版進行標定等等。

圖| 客戶分享的小覓雙目相機跑VINS的截圖

圖| 客戶分享的小覓雙目相機運行VINS-Mono的截圖

圖| 客戶分享的小覓雙目相機跑OKVIS的運行截圖

  以上這些分享，許多都是出自我們的原創(chuàng)有獎征集活動的投稿。這個活動，旨在通過行業(yè)用戶各式各樣的應用分享，來激發(fā)更多研究靈感。同時也為部分學生等初級用戶人群普及更多的小覓雙目深度相機使用方法。

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