【TechWeb】6月3日，2019年初CES展上的一款眾籌產(chǎn)品吸引眾多目光，這款號(hào)稱(chēng)能實(shí)現(xiàn)側(cè)面跟隨主人的OVIS行李箱，不到2個(gè)月眾籌收入超過(guò)1000萬(wàn)全球預(yù)售有4000臺(tái)，覆蓋超過(guò)20個(gè)國(guó)家和地區(qū)。OVIS行李箱更是在CES 2019上斬獲16項(xiàng)重磅大獎(jiǎng)。

打造全球首款具有視覺(jué)認(rèn)知 能力的智能側(cè)跟行李箱的是一個(gè)中國(guó)團(tuán)隊(duì)——靈動(dòng)科技（ForwardX），創(chuàng)始人&CEO齊歐是北航集成電路碩士，前甲骨文中國(guó)區(qū)高管，他還是2003屆全國(guó)機(jī)器人大賽（Robocoon）中國(guó)區(qū)冠軍。

近期，齊歐接受了TechWeb等多家媒體的采訪。

十幾年前在實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人大賽，在齊歐心里埋下了打造機(jī)器人的夢(mèng)想。齊歐在2016年5月注冊(cè)成立靈動(dòng)科技，開(kāi)始研制機(jī)器人。并在2017年1月獲得AA投資的天使輪百萬(wàn)美金融資，同年10月獲得鐘鼎創(chuàng)投、鼎暉投資的千萬(wàn)美元A輪融資。2018年12月靈動(dòng)科技又獲得來(lái)自湖畔里程、交銀國(guó)際等的B輪億元融資。

靈動(dòng)科技目前員工人數(shù)近200人，其中7成以上為研發(fā)人員。已申請(qǐng)專(zhuān)利97項(xiàng)，其中包括45項(xiàng)國(guó)際專(zhuān)利，并已經(jīng)取得2項(xiàng)美國(guó)發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)。

靈動(dòng)科技的第一款產(chǎn)品就是OVIS行李箱。今年8月，這款行李箱將正式面向全球發(fā)布。

行李箱的側(cè)面跟隨 PK 后面跟隨

OVIS是行李箱，也是一個(gè)用眼睛看世界的機(jī)器人。

OVIS行李箱

區(qū)別于其他智能行李箱，OVIS行李箱的顯著特點(diǎn)是能夠智能的進(jìn)行“側(cè)面跟隨”，也就是跟隨主人動(dòng)作，在主人側(cè)方進(jìn)行自動(dòng)行走。將用戶(hù)用來(lái)拖拉行李的手解放出來(lái)。

“側(cè)面跟隨更具備商業(yè)價(jià)值。后面跟隨得兩個(gè)人走，你走前面，我走后面，箱子跟著你，我在后面得幫你看一眼才可以。而做側(cè)面跟隨非常難，非常難。“齊歐表示，“OVIS從一開(kāi)始做的時(shí)候就做側(cè)面跟隨，側(cè)面跟隨和后面跟隨有本質(zhì)區(qū)別。后面跟隨還是軌道交通，看到前面一個(gè)點(diǎn)，機(jī)器就跟著走了，但是側(cè)面跟隨，是自動(dòng)駕駛的環(huán)境，感知移動(dòng)的能力，從算力算法和整體的感知決策控制都有極大不同。“

這也就意味著OVIS的側(cè)面跟隨技術(shù)要達(dá)到自動(dòng)駕駛水平。

那么，這個(gè)OVIS機(jī)器人到底是用了哪些技術(shù)？

要制造一款成功的跟隨行李箱機(jī)器人，需要解決的問(wèn)題有2個(gè)，一是箱子足夠“聰明”，隨時(shí)隨地能夠在眾多人群中認(rèn)清自己的主人；二是箱子足夠“靈活”，能夠完成跟隨動(dòng)作。這在OVIS行李箱的打造上就體現(xiàn)在軟件和硬件兩方面。

靈動(dòng)科技創(chuàng)始人&CEO 齊歐

齊歐介紹，整體的技術(shù)分布分為四部分，一部分是對(duì)所有傳感器的能力的掌握，包括慣導(dǎo)，包括單目攝像頭，多目攝像頭，深度攝像頭等。第二部分是，利用這些傳感器收集的信息，一方面是做神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的這些測(cè)算，一方面做環(huán)境的VSLAM，就是視覺(jué)的環(huán)境建圖和視覺(jué)的機(jī)器人定位，讓機(jī)器人知道環(huán)境是怎么樣，知道自己在哪里，然后做路徑?jīng)Q策和底盤(pán)控制。第三部分，決策，包括本機(jī)的和云端的。第四部分，驅(qū)動(dòng)底盤(pán)有很多種，叉車(chē)的底盤(pán)是三輪的，行李箱是差速的，靈動(dòng)科技可以做多底盤(pán)的控制。

OVIS搭載五顆攝像頭，其中有四顆是360度環(huán)繞視覺(jué)。四個(gè)環(huán)視攝像頭本身是超過(guò)500線的信息，比Velodyne激光雷達(dá)還要再快三倍，5個(gè)攝像頭，每秒120幀環(huán)境感知每分鐘30個(gè)G的視頻信息通量。

這款智能側(cè)跟行李箱將于今年8月正式發(fā)布，TechWeb爭(zhēng)取能第一時(shí)間來(lái)進(jìn)行體驗(yàn)。

不過(guò)，靈動(dòng)科技的目標(biāo)絕不僅僅是做一款炫酷的OVIS行李箱。

從產(chǎn)品到平臺(tái)靈動(dòng)科技打造視覺(jué)自主機(jī)器人的開(kāi)發(fā)平臺(tái)

靈動(dòng)科技給自己的定位是一家基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的自主機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)。做的是讓機(jī)器人擁有"深度學(xué)習(xí)大腦"，給機(jī)器人感知環(huán)境, 自主移動(dòng)的能力，使“AI大腦”不斷賦能傳統(tǒng)制造業(yè)。

齊歐介紹，行李箱是公司技術(shù)落地的一個(gè)實(shí)例，通過(guò)OVIS行李箱完成“端到端”所有技術(shù)打通，包括從軟件開(kāi)發(fā)到供應(yīng)鏈硬件落地。最終公司希望成為中國(guó)AI界的“特斯拉”。

靈動(dòng)科技COO關(guān)雅昕向我們介紹：“開(kāi)發(fā)OVIS行李箱前前后后花了三年時(shí)間，從各種傳感器去摸索，每一種算法做探索，包括硬件端結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，摸索供應(yīng)商到量產(chǎn)，所有這些事情在開(kāi)發(fā)行李箱在三年間都經(jīng)歷了，而且都打通了。”

在此基礎(chǔ)上，靈動(dòng)科技構(gòu)建起基于視覺(jué)自主機(jī)器人的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。基于PAAS平臺(tái)開(kāi)發(fā)的第二款物流車(chē)，從設(shè)計(jì)到軟件工程到整個(gè)供應(yīng)鏈量產(chǎn)，只花了一年六個(gè)月。第三款產(chǎn)品無(wú)人叉車(chē)，只花了一年的時(shí)間。“我們預(yù)計(jì)割草機(jī)九個(gè)月的時(shí)間就可以完成從設(shè)計(jì)到整個(gè)的產(chǎn)品落地。有了這一套開(kāi)發(fā)平臺(tái)，靈動(dòng)科技的研發(fā)新產(chǎn)品速度是越來(lái)越快。”

目前，靈動(dòng)科技已經(jīng)有2款物流機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并已經(jīng)在德國(guó)3PL客戶(hù)和日本客戶(hù)的核心倉(cāng)庫(kù)上線運(yùn)行，并逐步在海外和國(guó)內(nèi)推廣，實(shí)現(xiàn)了單件揀貨成本下降30%以上的運(yùn)行效果。

齊歐介紹，“靈動(dòng)科技的物流機(jī)器人和傳統(tǒng)AGV不同。我們對(duì)場(chǎng)景不用做任何改變，因?yàn)榧夹g(shù)足夠好。同樣，因?yàn)槲覀兯惴ㄗ龅煤茫筒恍枰蕾?lài)那些更昂貴的激光雷達(dá)傳感器。所以我們對(duì)算法也好，對(duì)產(chǎn)品定義也好，都有很高的一個(gè)要求，地上不要貼二維碼，不用改造貨架，不需要人或者場(chǎng)景去適應(yīng)機(jī)器，而是讓機(jī)器像人一樣有足夠的判斷力。”

在齊歐看來(lái)，作為原創(chuàng)的技術(shù)企業(yè)，使命就一個(gè)：做出技術(shù)足夠好、市場(chǎng)足夠有需求的產(chǎn)品形態(tài)，然后進(jìn)行全球化推廣。未來(lái)靈動(dòng)科技還將在酒店餐飲、制造、運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)、零售、礦業(yè)等若干行業(yè)可以探索。（果青）