本期視頻展示的是基于SRC的潛入頂升式搬運機器人隨動功能、基于AMB系列無人搬運底盤的潛入頂升式搬運機器人模擬產(chǎn)線對接與智能繞障，為工廠內(nèi)部物流搬運提供智能解決方案。

隨動功能是基于SRC的潛入頂升搬運機器人特有的一大亮點。在現(xiàn)代工廠中，當移動機器人在執(zhí)行工作任務(wù)時，通常不會只做直線行駛，機器人在轉(zhuǎn)彎過程中，如果頂升托盤上的料架寬度較寬時，便會需要占用更大的通道空間。仙知機器人隨動功能的設(shè)計，不僅會節(jié)省占用通道空間，還能保證運輸安全性。

基于AMB系列無人搬運底盤的潛入頂升式搬運機器人，可出色的完成物料搬運與產(chǎn)線對接。將視頻中的模擬料架看做是生產(chǎn)線的一個站點，無論是這道工序加工前還是加工后，都能通過潛入頂升式搬運機器人將原料、零配件、半成品以及成品進行搬運，實現(xiàn)產(chǎn)線對接或成品入庫。

智能繞障

在現(xiàn)代工廠中，盡管部分工廠自動化水平達到了很高的程度，但依然需要人的參與。當人在工廠中工作時，不可避免的會時常出現(xiàn)在正在工作的移動機器人面前，如果機器人不能自主避障、繞障，就會出現(xiàn)不可預(yù)估的危險情況。

仙知機器人擁有自主避障、智能繞障的強大功能，機器人在執(zhí)行任務(wù)過程中遇到行人會及時停下來，并根據(jù)周圍環(huán)境選擇合適的路線繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。這樣，不僅不會傷害到人，也不會影響機器人正常工作。

SRC系列核心控制器

仙知機器人自主研發(fā)的SRC系列核心控制器，作為移動機器人的“最強大腦”，具有以下幾個特征：

算法強大

在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，在增強定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時，實現(xiàn)了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。

接口豐富

提供豐富的外置接口和通訊總線，滿足各類非標需求。

應(yīng)用廣泛

滿足工業(yè)AGV、商用AGV、自動叉車的不同應(yīng)用需求，適配多種車型。

實時監(jiān)控

實時監(jiān)控控制器、傳感器、電池和驅(qū)動器等外部設(shè)備的狀態(tài)。

節(jié)省空間

直接與用戶的驅(qū)動設(shè)備交互，無需額外的PLC與驅(qū)動器，為用戶節(jié)省成本及空間。

AMB系列無人搬運底盤

AMB系列無人搬運底盤是仙知機器人的“明星產(chǎn)品”，可擴展輥筒、頂升、機械手、云臺、顯示屏、皮帶等，滿足工廠不同場景的使用需求。作為一個系列產(chǎn)品，目前有AMB-50、AMB-150、AMB-300、AMB-500四個型號，滿足50kg~500kg的負載需求。此外，AMB無人搬運底盤續(xù)航能力超強，支持快充和電池快換，能夠全天候工作，大大提升工廠物流運輸?shù)男省?

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設(shè)有 7 個辦事處、2 個生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。

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