5月8-10日，2019中國(guó)（北京）國(guó)際工業(yè)智能及動(dòng)力傳動(dòng)與自動(dòng)化展覽會(huì)（以下簡(jiǎn)稱：IAMD BEIJING）在北京展覽館隆重舉行。IAMD BEIJING是漢諾威工博會(huì)IAMD旗下的全球子展之一，也是目前中國(guó)北方地區(qū)領(lǐng)先的工業(yè)自動(dòng)化展會(huì)。作為移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的“專家”，仙知機(jī)器人攜手易福門(mén)實(shí)力亮相在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)。

  本次展會(huì)，仙知機(jī)器人亮相的是基于移動(dòng)機(jī)器人最強(qiáng)大腦SRC系列核心控制器的潛入頂升式搬運(yùn)機(jī)器人。除了顏值驚艷外，還展示了仙知機(jī)器人一個(gè)非常重要的特點(diǎn)——隨動(dòng)功能，底盤(pán)上方的貨物不會(huì)跟隨底盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣的好處在于一方面可以保證運(yùn)輸安全性，另一方面減少占用空間（實(shí)際應(yīng)用中如果底盤(pán)上方的料架寬度比較寬，轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候便會(huì)需要更大通道空間）。

  此前，仙知機(jī)器人曾攜手易福門(mén)參加2019慕尼黑上海電子展、2018年第20屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)。易福門(mén)作為仙知機(jī)器人的長(zhǎng)久戰(zhàn)略合作伙伴，是全球傳感器主要制造商之一，至今成立50周年，擁有豐富自動(dòng)化領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，廣泛應(yīng)用于物流、汽車(chē)、食品飲料、工程機(jī)械等行業(yè)。

  SRC系列核心控制器

  作為移動(dòng)機(jī)器人最強(qiáng)大腦的SRC系列核心控制器，不僅算法強(qiáng)大，而且接口豐富、可擴(kuò)展性強(qiáng)，應(yīng)用十分廣泛。SRC系列核心控制器內(nèi)置慣導(dǎo)模塊，對(duì)機(jī)器人姿態(tài)實(shí)時(shí)感應(yīng)，能有效對(duì)抗打滑、外部推搡等情況。

SRC系列核心控制器豐富接口展示

  它提供豐富的外置接口和通訊總線，包括RS232、RS485、CAN、千兆以太網(wǎng)、USB、DI/Power DO，可適配各類非標(biāo)需求；滿足多種通信協(xié)議，支持ModBus、TCP/IP協(xié)議供外部使用。

  SRC系列核心控制器滿足工業(yè)AGV、商用AGV、自動(dòng)叉車(chē)的不同應(yīng)用需求，適配雙輪差動(dòng)、前驅(qū)單舵輪、后驅(qū)單舵輪、三驅(qū)全向、四驅(qū)麥克納姆輪、雙舵輪等多種車(chē)型。