掀開飛機漆面的光鮮外殼，飛機其實是一個由一個個孔、一顆顆緊固件、一根根桁條、一塊塊金屬面板組成的鋼鐵世界。飛機上的約幾百萬顆，類型繁多、大小不一的緊固件以保證飛機結構的穩固和連接，而要精準安裝這些緊固件即必須先打好那一個個“看不見”的孔。
  制孔等裝配技術是航空航天大型設備制造裝配過程中的關鍵環節，制孔占飛機裝配價值比例已經超過50%，一架ARJ飛機需制孔數量超過200萬個，而C919等大型商用客機制孔數300萬個以上。
  36氪近期接觸到的北京神工科技有限公司（以下簡稱：神工科技）成立于2017年12月，是一家聚焦于航空工業飛機制造及裝配細分領域的“智能制孔機器人”及飛機裝配系列產品系統研發供應商，其核心特色在于在制孔、涂膠等機器人上引入機器視覺和人工智能算法，使其在機械手臂式機器人柔性化操作過程中大幅降低系統誤差，實現精度更高、更易操作、效率更高的智能化工業場景。
  板材制孔是個不可逆的過程，對精度要求很高。在制孔工作中，主要有兩種方式，一是通過傳統人工制孔，二是使用機器人自動化制孔系統。
  傳統的人工制孔工序中，每4-6個工人一組，需要經歷分劃線、標定、初孔、擴孔、去毛刺、锪窩、校驗等多個工序，耗時長，工人需要在高噪音、高粉塵環境中工作，而且制孔效果受工人主觀情緒、狀態等影響較大，制孔質量不穩定。不僅如此，人力成本對于制造廠來說都是很大開銷，據神工科技調研，平均每個主機廠需要裝配制孔工人1000-3000人，一般技術工人工資成本15萬/年左右，8級工這樣的老師傅更是高價難留，行業已經出現招工難、培養難、留人難的問題。
  在自動化制孔系統方面，國外許多公司都有成熟的系統，已經大量應用于波音、空客等飛機的裝配制孔。如美國Gemcor公司、EI公司、德國Broetje公司、西班牙的M. Torres公司等。“但是國外設備動輒千萬美元以上，持續使用成本高，且在涉密領域，無法使用，在貿易摩擦等背景下，中國航空制造業處處受制于人。關鍵在于，我們現在能看到的國外產品，并非智能化設備，只是高精度的自動化設備，與神工科技實現的技術路徑完全不同”神工科技執行總經理李喆告訴36氪。

智能制孔機器人
  針對以上情況，神工科自主研發了智能制孔機器人，目前完成SK-RADS-01型的開發（針對鋁合金材質）。李喆介紹說，該機器人的價格只有同類型進口設備價格1/5左右，且實現了完全自主可控，知識產權及保密資質；效率方面，在實際應用中，神工科技的機器人只用了2小時就完成了傳統人工制孔4人組三天時間完成的工作；精度上， 孔徑精度可以做到H6的精度等級，而人工制孔一般只能達到H9（數字越小精度越高），位置精度小于±0.3mm；重復精度小于±0.06mm。
  具體來說，智能制孔機器人主要由機器人本體和智能制孔系統兩部分組成。 機器臂本體選用市場上通用的工業機械臂，再通過末端執行器，實現行制孔功能。智能系統上，則使用AI機器視覺、激光制孔點法線檢測技術、多傳感器融合的系統集成技術（包括震動、力控等）等技術實現孔的檢測定位，加工基準的自動找正，不同的材料自適應調整、刀具磨損和斷刀等異常情況時時監控等功能。
  當被問及，國外高端自動化制孔設備與神工科技機器人的區別時，李喆告訴36氪，“目前市面上的常見自動化制孔設備，大多是先使用精確固定裝置進行面板固定，再利用機械臂加工，通過尖端的機械控制技術進行機械臂姿態動作控制實現精準制孔。而我們則是加入了機器視覺識別和人工智能算法，結合多傳感器配合實現高精度快速自動制孔。如此一來整套設備的智能化和靈活性更高更能滿足柔性制造的需求。”他也認為國外廠商還將在高端設備壟斷地位的利潤舒適區中，要將人工智能技術引入到自動化設備當中還需一段時間。
  同時，目前市面上還有一些高校與主機廠合作的智能制孔機器人，這些機器人多源自高校課題。據神工科技調研，它們仍存在工業場景落地水平相對較低問題。
  在產品落地方面，目前神工科技的產品已通過驗證，進入到兩家飛機制造廠。每臺機器都配有工程師全程跟蹤調試，與制造廠工程師和產業工人同吃同住同勞動。

神工科技
  值得一提的是，神工科技的創始團隊在技術和商務兩方面都擁有豐富經驗，技術方面，作為神工科技首席科學家，北京航空航天大學張德遠教授，是北京航空航天大學機械制造及自動化系主任，守鍔書院院長，中國生物制造學會主任理事，長期專注于航空航天產業中生物加工、振動切削、MEMS加工等細分領域，2016年4月，發表我國機械工程學科首篇《Nature》期刊論文。商務方面，公司總裁張凱有著近25年的高端制造領域歐美設備的營銷經驗，熟悉航空航天制造業場景，執行總經理李喆則曾在國務院機關負責招標采購工作，其他核心管理團隊人員多在同行業上市公司任過高管。
  目前公司團隊人數在40人左右，技術研發人員均為海歸專才和清華大學、北京航天航空大學、哈爾濱工業大學等高校畢業的博士、碩士，以及具備軍工、工業機器人行業從業背景的專業工程師，碩士以上學歷占研發人員總數的85%，目前正在籌建“院士工作站”。
  飛機制造市場增長空間巨大，根據國際航空運輸協會預計,中國將在未來20年輕松超越美國,成為全球最大的航空市場。截至2018年6月，C919訂單已達846架。根據《簡氏防務周刊》預計，我國到2020年將新增600架以上的戰斗機，未來10年將新增1000架。
  據悉，未來，神工科技的計劃研發方向將延伸至智能涂膠、智能噴涂、智能探傷、智能布線、新材料應用等工藝技術領域，服務客戶拓展至航天、船舶、兵器等軍工領域及相關民用領域。