嘉騰機(jī)器人在德國漢諾威全球首發(fā)機(jī)器人“心跳系統(tǒng)”（央廣網(wǎng)發(fā) 嘉騰機(jī)器人供圖）

  央廣網(wǎng)佛山4月2日消息（記者 王雪薇）德國時間4月1日中午12點(diǎn)，廣東嘉騰機(jī)器人自動化有限公司（以下簡稱“嘉騰”）董事長陳友與佛山市副市長趙海在德國共同宣布，由嘉騰自主研發(fā)的機(jī)器人心跳系統(tǒng)（Heartbeat System）正式面向全球首發(fā)。

  這是嘉騰機(jī)器人首次在倉儲機(jī)器人中植入“心臟”模塊，可大幅度提升智能倉儲系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此被外界認(rèn)為是多機(jī)器人管理系統(tǒng)發(fā)展過程中的一個里程碑事件。

  “心跳系統(tǒng)的發(fā)明，起初純粹是為了發(fā)明而發(fā)明”，嘉騰機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、營銷副總裁陳洪波告訴記者，研發(fā)團(tuán)隊經(jīng)過綜合分析，將120次/分鐘設(shè)定為機(jī)器人心跳的正常值，心跳的次數(shù)由機(jī)器人的狀態(tài)決定，“例如，機(jī)器人的某個傳感器壞了，心跳頻率將自動降為119次/分鐘；電池電量不夠，心跳頻率100次/分鐘。我們可以通過心跳的次數(shù)和強(qiáng)弱，來遠(yuǎn)程判斷機(jī)器人的身體狀況。”

  采用心跳系統(tǒng)后，最直觀的效果是，AGV（自動導(dǎo)引運(yùn)輸車）機(jī)器人的系統(tǒng)穩(wěn)定性得到了有效提升。陳洪波解釋說，在任務(wù)指令發(fā)送前，會先捕捉對象AGV的心跳，確認(rèn)其心跳正常才會向其發(fā)送任務(wù)指令，“當(dāng)AGV收到指令后，會再反饋一個OK的信號給心跳系統(tǒng)”。

  指令發(fā)出后，如果沒有反饋OK信號，系統(tǒng)會再去捕捉其心跳。如果發(fā)現(xiàn)其心跳異常，系統(tǒng)就會把指令發(fā)給其他心跳正常的AGV，讓其他AGV先執(zhí)行任務(wù)，直到系統(tǒng)再次捕捉到其心跳時，才會再將新的任務(wù)指令發(fā)送給它。

  “只有收不到所有AGV的心跳時，才會考慮維修網(wǎng)絡(luò)”，陳洪波指出，這種方法大大減少了系統(tǒng)對網(wǎng)絡(luò)的依賴，大幅度提升了物流系統(tǒng)的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。

  除了現(xiàn)有的AGV機(jī)器人系統(tǒng)，嘉騰研發(fā)的這套心跳系統(tǒng)還有望在月球車和火星車上使用。嘉騰董事長陳友介紹說，未來經(jīng)過技術(shù)改進(jìn)，心跳系統(tǒng)可用來監(jiān)測星球車的狀態(tài)，從而進(jìn)行自動檢測和喚醒，“假設(shè)捕捉到的心跳為200次/分鐘，代表故障為重力傳感器損壞，可以通過發(fā)送指令關(guān)閉該傳感器，讓星球車?yán)^續(xù)執(zhí)行任務(wù)。”

  據(jù)介紹，德國漢諾威工博會是全球工業(yè)技術(shù)展示的頂尖舞臺，而嘉騰已經(jīng)是第四次登陸該博覽會的核心展區(qū)，并且每年都能拿出最新的技術(shù)、產(chǎn)品，充分展現(xiàn)了順德機(jī)器人實(shí)力。

嘉騰是一家全球領(lǐng)先的AGV機(jī)器人與智能物流系統(tǒng)提供商，成立于2002年，至今為止，有超過60家的世界500強(qiáng)企業(yè)使用過嘉騰的產(chǎn)品。嘉騰產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、電子、鋰電池生產(chǎn)、化工、日用品及重型機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)等各種行業(yè)。嘉騰AGV主要用于車間內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)或者當(dāng)作柔性生產(chǎn)線使用，或者用于自動化倉庫的物料存儲與搬運(yùn)等環(huán)節(jié)。嘉騰秉承“彼此忠誠，相互成就”的經(jīng)營理念，用堅持不懈、精益求精的工匠精神，不斷發(fā)展壯大，解決了很多卡脖子問題，2020年嘉騰被評為國家級專精特新小巨人企業(yè)，且多次被CCTV等重要媒體作為先進(jìn)典型報道！