隨著人力成本的逐步上漲、

客戶對多樣化產品的需求逐步增長、

全球市場競爭不斷加劇……

中國廉價勞動力優勢正逐步消退

（圖片來源：匯通財經）

目前的市場環境對智能工業的制造系統提出了更高的要求，不僅需要優化產線效率，還要實現實時監控、產線靈活度高、集群調度等，以滿足客戶對新產品訂制化的需求。

相比于傳統的基于基礎設施的 AGV，自主移動機器人在智能制造的生產模式下，體現出了極大的運輸優勢：

自主移動機器人

高度精準性

智能工業尤其是3C電子制造、半導體制造等精密制造行業，對裝配流水線中的精準運輸需求，使得智能工業運輸系統對目標的把控更加精準和高效。

（圖片來源：視覺中國）

目前，移動機器人大多都采用了SLAM激光定位導航技術，該技術主要用于實現機器人移動的智能化和定位的精準化。對于完全未知的室內環境，配備激光雷達等核心傳感器后，SLAM技術可以幫助機器人構建室內環境地圖，助力機器人的自主行走。

仙知3D SLAM激光導航技術滿足裝配流水線的精準運輸需求

仙知機器人自主研發的3D SLAM激光導航技術，經過長期的測試和優化已達到行業領先水平，實現了機器人在復雜動態環境下±5mm以內的精準定位，這項核心技術已成功應用于汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造等多領域的物流運輸系統中。

仙知3D SLAM激光導航技術，實現了±5mm精準定位

高度靈活性

過去的制造工業，也有各種傳統的運輸工具，但這些設備不能提供靈活的服務。

傳統的基于基礎設施的AGV，需要借助地面鋪設磁條、磁帶、激光反射器等基礎設施來支持導航，這種設備作業會產生噪音污染，容易弄臟生產場所，改變設備行使路線的費用也很高，因此欠缺靈活性。

傳統的基于基礎設施的AGV（圖片來源：視覺中國）

像仙知機器人AMB系列無人搬運底盤這樣的自主移動機器人，使用3D SLAM激光導航結合多傳感器、基于地圖的多傳感器系統辨識等技術，無需改變工廠環境。

再借助可視化軟件Roboshop，可實現對移動機器人的標定、建圖、導航、配置、監控等一站式實施操作，靈活地應對智能工業不斷變化的工作環境和生產需求。

高度協作性

智能制造企業想要持續保持市場競爭力，必須實現敏捷地生產、快速適應不斷變化的市場需求、及時滿足客戶多樣化需求等。那么，制造現場的產線布局必然少不了多類型、多數量的移動機器人同時工作。

如何避免現場多機器人出現碰撞、死鎖等故障問題？

仙知多機器人調度系統RoboRoute應勢而生，解決了多機器人同時作業的協調性問題。

它可同時對上百臺多類型的移動機器人統一調度，保證安全性的同時大幅度提高了整個生產系統的效率；另外RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。

隨著智能制造模式的興起，自主移動機器人將是智能制造企業物流運輸系統的“關鍵角色”之一，以“高度精準性”、“高度靈活性”、“高度協作性”等優勢與制造執行系統進行交互，實現各個生產環節的物料運輸，保證整條生產線以最高的效率運行。