很多人瞧著AGV、RGV和IGV，就像是一下子同時看到了三胞胎兄弟，傻傻分不清楚，今天小編就來為大家科普一下，它們都是什么？各自的本領有什么差別?

首先，如果用通俗的語言來給三者定性，就好比是某某產品一代，二代和三代的關系，RGV相當于一代奠基產品，AGV屬于二代進化產品，IGV我們可以稱為三代精品。

從時間線上來看就更清楚明了！在上個世紀人們談到工業物流小車更多說的就是RGV；而在21世紀前后一段時間，AGV逐漸走入了大眾的視野；到了近幾年，人們也開始越來越多提及IGV小車，且IGV在國外市場的發展已經趨于成熟。

RGV打開物流作業新模式

RGV其實就是有軌穿梭小車，通俗點來說就是沿著固定的軌道進行物料運輸的小車。

RGV最初在工業上的應用得從上個世紀說起，日本在1913年生研發出第一臺RGV（有軌導引小車）用于汽車裝配，后來隨著汽車行業的發展壯大，RGV應用市場逐漸增長，逐漸成為工業生產中物流運輸的中堅力量。

AGV豐富了物流應用市場

AGV是Automated Guided Vehicle即“自動導引運輸車”。市場上最常見的AGV大多仍采用以磁導航為主的導航方式，通過在AGV路徑上埋設金屬線，通過磁帶感應信號實現導引。

這種導航方式的有點在于定價較低，前期采購成本低，但是在后期應用中也有明顯的劣勢，如路徑更改難度較大，后期維護成本較高，柔性化程度低，目前在市場上的數量正處于縮減階段。

IGV引領未來行業發展

IGV（Intelligent Guided Vehicle）即智慧物流搬運車，與傳統的AGV相比，IGV的不僅僅是讓搬運小車動起來，而且要給小車賦有人的智慧一樣完成搬運工作。

因此，相比國內眾多的AGV廠家采用固定式導航方式，IGV采用自然導航模式，無需鋪設磁條、磁釘等輔助標記，就能實現復雜環境的自主導航。因而，IGV柔性化程度更高、更智能、更符合無人化工廠需求。

在2018年博眾向市場推出多功能自然導航IGV，在原有的RGV、AGV的基礎上加以創新升級，小車無需借助參照物，就能實現復雜環境的自主導航，成為了IGV小車中的佼佼者。

（博眾多功能IGV小車展示）

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