機器人技術為包裝注入新鮮血液!
2019-01-19 08:56 性質:轉載 作者:MM現代工業機器人 來源:MM現代工業機器人
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引言機器人技術改變了包裝行業的維護需求。通用型安全解決方案不再適用于新一代包裝機械。各種設備應該考慮安全控制、安全光幕和安全激光掃描儀,確保機器人技術完全安全,減少產品損壞。...
引言
機器人技術改變了包裝行業的維護需求。通用型安全解決方案不再適用于新一代包裝機械。各種設備應該考慮安全控制、安全光幕和安全激光掃描儀,確保機器人技術完全安全,減少產品損壞。
隨著機器人系統大規模靈活發展,機器人與生產線聯系越來越緊密,因此強化保障措施,與操作員更好的溝通是十分必要的。
在過去,包裝行業中維護方案一般都遵循“If X,then Y”的邏輯。簡單安全模塊和防范監控控制器能滿足大多數包裝操作需求。通過引入靈活機器人技術,機器人可以使用復式線和職責執行多個任務,安全措施變得更加復雜。
安全防護措施一覽
光學保護技術:當機器人進一步向上層包裝生產線整合時,就能夠增加機器人同人類并肩工作的可能性。為了讓工人不引入笨拙的物理保護屏障,光學保護技術是機器人包裝應用中的最佳保障方案。
安全光幕:當機器人執行多個任務或支持多條生產線時就會呈現機器人單元的不同進入點。通過選擇性靜音安全光幕,貨盤和產品可以自由流入和流出單元,同時也可以保護工作人員遠離危險區域。
直沖式額定設備:當機器進入加工程序和初級包裝領域,它們就能夠和食品、制藥和其他常規直沖式材料接觸。這些機器人需要IP67和IP69K額定保護裝置加以防護。直沖式安全光幕、急停和聯鎖裝置在包裝行業中越來越流行。
安全保護控制器:一臺機器人需要多個保障措施在多個領域發揮作用,如急停按鈕、光幕和安全開關。除此之外,這些不同功能需要能與另一個彼此獨立和聯合操作。安全保護控制器提供集成方法,降低管理多重安全裝置的操作風險,也可以提供多個與安全相關的功能,如繞過安全光幕、外部設備監控(EDM)、監控手動復位功能等。
可視狀態指示:隨著機器人和人類合作越來越密切,讓每一個操作員知道維護狀態是十分必要的。可視安全狀態指示呈快速增長趨勢。緊急停止按鈕、聯鎖裝置和安全繩拉都增加了通訊、驅動和停止條件。
安全激光掃描儀:安全激光掃描儀采用脈沖激光掃描周圍環境,然后將掃描的信息和預先定義的區域進行比較。如果掃描儀檢測到有物體侵入到機器人工作區域,比如人就可以向保護機器發出停止信號。區域激光掃描儀是多功能、非侵入性保障措施。不像其他硬性警衛設備,圍欄或安全氣墊,激光掃描儀的工作原理是沒有物理屏障的。
包裝機器人的出現讓包裝行業的維護和操作得到了更多安全保障,不僅使工人們工作更加便捷,也提高了工作效率,相信未來機器人技術在包裝行業會得到進一步應用!
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