你好，2019

基于成本、運(yùn)營(yíng)管理、市場(chǎng)需求等多方原因，目前投入使用的所有民航客機(jī)中，近三分之二的飛機(jī)機(jī)身是單通道（即只有一條通道）的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)身，并且這一需求還在不斷增加。

空客公司自從引入單通道機(jī)型后，所占的份額也在不斷上升。為了滿足這一上升的銷售需求，空客公司最重要的量產(chǎn)機(jī)型結(jié)構(gòu)供應(yīng)商 Premium AEROTEC 需要在原有的工時(shí)中大大提高產(chǎn)品件數(shù)，同時(shí)降低生產(chǎn)成本。

而自動(dòng)化，是實(shí)現(xiàn)每年高達(dá) 575 個(gè)單通道機(jī)身段的生產(chǎn)目標(biāo)的唯一出路。

任務(wù)接收公司：KUKA

任務(wù)目標(biāo)對(duì)象：

在空客 320 機(jī)身中位于客艙末尾和最后一段（輔助動(dòng)力裝置位置）之間的機(jī)身 19 段。

任務(wù)難度要點(diǎn)：

1、 呈圓錐形的機(jī)身其余部位不同，由六片蒙皮分塊組成的 19 段向后收窄，這種特殊形狀對(duì)各個(gè)分段的裝配提出了更高要求。

2、 協(xié)同所有組件和設(shè)備部件，集成控制系統(tǒng)的供應(yīng)商，并確保按時(shí)組建好生產(chǎn)設(shè)備并投入運(yùn)行。

任務(wù)執(zhí)行方案：

1、 蒙皮分塊需經(jīng)過長(zhǎng)達(dá) 80 米的 KUKA 生產(chǎn)設(shè)備。在手動(dòng)和自動(dòng)化步驟中對(duì)其進(jìn)行鉚接并預(yù)組裝為機(jī)身段半體。每月可生產(chǎn)最多 50 個(gè)機(jī)身段。使用三臺(tái) KUKA KR 1000 titan  搬運(yùn)機(jī)器人，能夠快速而精確地移動(dòng)負(fù)載；

2、 Premium AEROTEC 與 KUKA 研發(fā)出一個(gè)鋁合金輕型結(jié)構(gòu)作為機(jī)器人上的抓爪，以及一個(gè)加上蒙皮分塊在內(nèi)也僅重 400 千克的部件支架；負(fù)載可以快速而精確地移動(dòng)，從而大大降低了生產(chǎn)和裝配成本；

3、 KUKA 還與美國(guó) Gemcor 公司等分包商合作，制造了三臺(tái)自動(dòng)鉚接裝置。 

圖為部件被轉(zhuǎn)交給手動(dòng)工作站并在此進(jìn)行蒙皮分塊的裝配。

執(zhí)行方案優(yōu)勢(shì)：

? 縮短維護(hù)時(shí)間和生產(chǎn)時(shí)間；
? 降低物流成本；
? 透明的生產(chǎn)流程；
? 手動(dòng)操作步驟更符合人體工學(xué)；
? 在降低成本的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)最高的精度和生產(chǎn)率。

通過 KUKA 解決方案產(chǎn)品組合，并結(jié)合我們?cè)陲w機(jī)裝配方面掌握的豐富的專業(yè)知識(shí)，我們成功實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化產(chǎn)能的目標(biāo)。

—— Premium AEROTEC 生產(chǎn)基地裝配研發(fā)部

項(xiàng)目經(jīng)理、工程學(xué)碩士 Rainer Weber

除此以外，KUKA omniMove 移動(dòng)式重載型平臺(tái)也用于空客公司的施塔德(Stade)工廠，可靈活用于運(yùn)輸飛機(jī)各部件，幫助空客公司更好地精進(jìn)生產(chǎn)流程，滿足日益增長(zhǎng)的生產(chǎn)需求。

圖為 KUKA omniMove 移動(dòng)式重載型平臺(tái)。

KUKA 創(chuàng)新自動(dòng)化解決方案將持續(xù)為航天工業(yè)客戶提供可持續(xù)的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)及更有吸引力的工作環(huán)境。

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機(jī)器人相對(duì)而言比較年輕。世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)中葉。1973 年，庫卡研發(fā)了第一臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。1996年，庫卡機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人開發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時(shí)，由庫卡公司開發(fā)的首個(gè)基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)已投放市場(chǎng)。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機(jī)電一體化時(shí)代。

工業(yè)機(jī)器人的用途在過去幾年不斷增多。對(duì)于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動(dòng)化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟(jì)效益的重要法寶。它不僅促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機(jī)器人憑借高度靈活的自動(dòng)化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機(jī)械制造。

過去，工業(yè)機(jī)器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過堅(jiān)定不移地持續(xù)發(fā)展機(jī)器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫卡機(jī)器人公司現(xiàn)在進(jìn)入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開發(fā)活動(dòng)主要以新興市場(chǎng)中的應(yīng)用為目標(biāo) - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂業(yè)。

庫卡機(jī)器人使自動(dòng)化變得簡(jiǎn)單：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、集成簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單、保養(yǎng)簡(jiǎn)單，并且能夠簡(jiǎn)單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機(jī)器人、KR AGILUS系列小型機(jī)器人、尤其還有2013年推出的輕型機(jī)器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機(jī)器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫卡機(jī)器人有限公司的愿景是使機(jī)器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機(jī)器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢(shì)在生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)槿颂峁┲С郑怪行∑髽I(yè)也都能夠經(jīng)濟(jì)實(shí)惠地使用機(jī)器人。人與機(jī)器人攜手合作，通過能力互補(bǔ)成為理想的工作伙伴。