機(jī)靈呆萌的腦瓜，伸縮自如的脖頸，時(shí)而低頭凝視，時(shí)而又抬頭作沉思狀……12月19日，在寧波市鄞州區(qū)35千伏橫溪變電站內(nèi)，一臺智能巡檢機(jī)器人正沿著程序路線，挨個(gè)對變電設(shè)備作掃描“體檢”，遠(yuǎn)方的運(yùn)維人員則憑借電腦終端中里面的即時(shí)交互畫面，實(shí)時(shí)掌控判斷戶內(nèi)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，分析排查故障隱患。據(jù)悉，該機(jī)器人也成為投運(yùn)的寧波首臺變電站戶內(nèi)智能巡檢機(jī)器人。

  近年來，變電站戶外巡檢機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于夏季設(shè)備的測溫和巡視，但由于變電站戶內(nèi)設(shè)備體型小、運(yùn)動空間狹窄、不同樓層和相鄰室內(nèi)之間通行困難等原因，始終無法實(shí)現(xiàn)智能巡檢任務(wù)，只能依靠人工巡視，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且易漏檢信號。

  為此，國網(wǎng)寧波市鄞州區(qū)供電公司與科研機(jī)構(gòu)合作立項(xiàng)，研發(fā)了變電站戶內(nèi)智能巡檢機(jī)器人。該機(jī)器人裝有旋轉(zhuǎn)高清攝像頭，微光條件下可智能辨識變電站保護(hù)測控裝置、液晶數(shù)顯、空開位置和壓板狀態(tài)，通過無線信號向遠(yuǎn)程后臺傳輸各類數(shù)據(jù)以及發(fā)出報(bào)警，實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)無阻礙自動化精細(xì)巡檢。同時(shí)，該機(jī)器人亦可執(zhí)行遠(yuǎn)程下達(dá)的單獨(dú)巡查任務(wù)，電量不足時(shí)自行返回充電。

  全國示范性勞模和工匠人才創(chuàng)新工作室、鄞州區(qū)供電公司調(diào)控自動化班相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴筆者，因無從借鑒，該項(xiàng)目實(shí)際研發(fā)中遇到了諸多困難，如不同樓層以及相鄰開關(guān)室之間如何自動開門通行？如何克服保護(hù)測控等二次裝置液晶屏拍攝反光？“一個(gè)看似稀松平常的小難關(guān)題，卻需項(xiàng)目組不斷創(chuàng)新數(shù)十套方案，幾十個(gè)日夜的鉆研攻克，方能徹底解決?！痹撠?fù)責(zé)人說。

  歷經(jīng)一年不斷嘗試，變電站室內(nèi)智能機(jī)器人終于成型，機(jī)器人開發(fā)成果申請了6項(xiàng)發(fā)明專利，并且通過了第三方機(jī)構(gòu)的機(jī)器人安全檢測，成為寧波首臺可對變電站戶內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)等二次設(shè)備進(jìn)行精密巡檢的智能機(jī)器人，填補(bǔ)了行業(yè)空白。

  “該智能機(jī)器人投運(yùn)意義深遠(yuǎn)，目前無人化巡視設(shè)定為一天兩次，遇到夏季或重大保電時(shí)段，可增加機(jī)巡頻次，從而提高了對變電設(shè)備的管控和處理能力?！睆堨V明表示。（鄭之超、張霽明）