11月21日，NVIDIA在蘇州召開了GTC China 2018大會。大會的重點內(nèi)容之一是基于Jetson AGX Xavier AI計算平臺自主機(jī)器產(chǎn)品線，主要針對自主機(jī)器中的邊緣AI。

會后，雷鋒網(wǎng)與NVIDIA全球副總裁兼自主機(jī)器事業(yè)部總經(jīng)理Deepu Talla，圍繞Jetson AGX Xavier AI計算平臺進(jìn)行了進(jìn)一步的交流。

Jetson平臺和DRIVE AGX平臺

自發(fā)布以來，Jetson AGX Xavier AI計算平臺一直被NVIDIA寄予厚望，Xavier是世界首個用于自主機(jī)器的AI計算平臺，NVIDIA的自動駕駛平臺DRIVE AGX也是基于此平臺打造。同時，配送機(jī)器人有很多自動駕駛的技術(shù)，很多人都想知道，Jetson平臺和DRIVE AGX平臺有什么不同？

對此Deepu Talla表示，Xavier是一個“家族系列”，NVIDIA面向不同行業(yè)用途分別對其進(jìn)行定制化。針對不同應(yīng)用，Xavier目前有5種配置，它們的處理器硬件是完全一樣的，只不過其專門針對用途的平臺會不一樣，自動駕駛汽車屬于自主機(jī)器，而配送機(jī)器屬于機(jī)器人，這是兩個用途。此外Xavier還被應(yīng)用到醫(yī)療影像領(lǐng)域。

“自動駕駛汽車和配送機(jī)器人在功能要求方面有許多不同，首先在執(zhí)行速度方面，自動駕駛汽車的行駛速度非?？欤蚨棵胍幚淼膸瑪?shù)大大高于配送機(jī)器人。”Deepu Talla說道，“此外，自動駕駛汽車已經(jīng)在系統(tǒng)里集成了地圖，它要做的主要路面上的導(dǎo)航，也就是路徑規(guī)劃，但配送機(jī)器人沒有現(xiàn)成的地圖，還會面臨大量需要實時躲避的障礙物。

這些差異也反映在它們的軟件堆棧上，DRIVE系列針對無人駕駛車，Isaac軟件堆棧針對機(jī)器人，其他還有針對智慧城市的Metropolis，以及針對醫(yī)療方面的Clara。雷鋒網(wǎng)了解到，針對這四大類的SDK，NVIDIA還與合作伙伴一起開發(fā)了個體SDK，像Jetson就和合作伙伴有專門的SDK。

機(jī)器人行業(yè)的三大機(jī)會

目前，京東、美團(tuán)、菜鳥等電商巨頭的人工智能配送機(jī)器人，均搭載了NVIDIA Jetson AGX Xavier開發(fā)者套件。雖然配送車及其電池的尺寸較小，但傳感、定位和路徑規(guī)劃所需的處理量與大型無人駕駛車輛相同，且很大程度上依賴于Jetson AGX Xavier 的高性能計算。

Deepu Talla首先提到，機(jī)器和人非常相似，都要做三件事情：感知、規(guī)劃和行動。對于人類來說，這三件事做起來很容易，但是對機(jī)器人而言并非易事。基于此，他對于自主機(jī)器市場的看法是：機(jī)器人行業(yè)有三大機(jī)會。

“第一類機(jī)器人能夠做到簡單的思維和行動，比如通過光學(xué)方法對產(chǎn)品進(jìn)行檢測，有沒有表面劃痕等情況?！盌eepu Talla分析道，“這是非常簡單的判斷，這種工廠類型的機(jī)器人目前已經(jīng)通過深度學(xué)習(xí)實現(xiàn)量產(chǎn)，在圖像檢測、分類方面達(dá)到了超越人類的精準(zhǔn)度。”

“第二類機(jī)器人仍然在原形、開發(fā)和測試階段，仍然需要計算密集型的推理以及規(guī)劃。但實際上把它現(xiàn)實化，即執(zhí)行操作還是容易的，最好的例子就是自動駕駛汽車。它用很多傳感器實現(xiàn)感知，進(jìn)行大量的規(guī)劃、思維，但是實際采取行動其實是很簡單的，告訴你前進(jìn)、加速、左轉(zhuǎn)或是右轉(zhuǎn)，類似還有京東、菜鳥、美團(tuán)的送貨機(jī)器人?！盌eepu Talla繼續(xù)解釋說。

“第三類機(jī)器人需要做大量復(fù)雜的感知、規(guī)劃、思維、推理，并且需要做出復(fù)雜的動作，比如與人協(xié)同工作的機(jī)器人做一個舉起水瓶的動作。這種機(jī)器人通常體量非常大，而且出于安全性考慮，不能直接在現(xiàn)實的生產(chǎn)環(huán)境中與人一起測試，只能在虛擬世界里對這樣的機(jī)器人進(jìn)行測試。”

最后，Deepu Talla還對第二類和第三類機(jī)器人的落地進(jìn)程做出了預(yù)測。他表示，第二類機(jī)器人還需要兩年時間即可進(jìn)入實際投產(chǎn)，而第三類機(jī)器人是終極應(yīng)用，它們會與人類一起工作，需要非常復(fù)雜的精準(zhǔn)動作，至少還要5年的時間。

在市場需求中尋求發(fā)展

雖然Deepu Talla對機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展做出了一定的預(yù)測，他依然建議企業(yè)從市場需求中尋求自主機(jī)器人的更多機(jī)會?！斑@是各個國家和地區(qū)的需求問題，現(xiàn)在的包裹數(shù)量正在成倍增長，尤其是在中國的增長速度很高，消費者希望立刻拿到購買的物品，及時獲得消費心理上的滿足。”

據(jù)介紹，為了滿足日益增長的配送需求，京東目前正在全球首推全自主B2C配送中心和商用無人機(jī)配送，并于去年開始在大學(xué)和商業(yè)園區(qū)試行自主配送機(jī)器人。

京東的配送機(jī)器人配備了多個與Jetson AGX Xavier連接的高清傳感器，提供360度的實時視覺和感知處理，以充分感知環(huán)境的態(tài)勢。通過這種方式，配送機(jī)器人可以輕松地在擁擠的街道上穿行，自主規(guī)劃路線，避開障礙物，并識別紅綠燈。

京東機(jī)器人開發(fā)首席科學(xué)家孔旗表示：“我們的配送機(jī)器人需要一個具有強(qiáng)大計算能力、能夠與各類傳感器連接的平臺，以便在戶外的動態(tài)和非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中安全地行駛，并與人類進(jìn)行交互。這就是我們選擇Jetson AGX Xavier的原因，它是首款適用于自主機(jī)器的平臺。”

美團(tuán)點評結(jié)合了Uber Eats、Yelp和Groupon的商業(yè)模式，與超過40萬家本地企業(yè)開展合作。他們推出了小袋自動配送車，能夠?qū)⒉褪硰牟宛^運送到消費者手中。在三處地點的實地測試中，包括北京朝陽大悅城、聯(lián)想深圳辦公室、以及雄安新區(qū)。雖然配送車及其電池的尺寸較小，但傳感、定位和路徑規(guī)劃所需的處理量與大型無人駕駛車輛相同，且很大程度上依賴于Jetson AGX Xavier的高性能計算。

美團(tuán)總經(jīng)理夏華夏表示：“無人配送車對物流業(yè)發(fā)展至關(guān)重要，能夠大大改善分發(fā)和配送。我們期待利用Jetson AGX Xavier強(qiáng)大的AI功能來提升小袋自主配送機(jī)器人的功能。”