在自動導(dǎo)引車(Automated Guided Vehicle, AGV)的應(yīng)用中，視覺導(dǎo)航作為一種先進(jìn)的導(dǎo)引方式，適應(yīng)性廣、靈活性高，可顯著提升廠內(nèi)物流效率，節(jié)省人力成本，未來發(fā)展前景廣闊。

  視覺傳感器作為移動機(jī)器人的“眼睛”，將在自主定位導(dǎo)航、無人駕駛技術(shù)中承擔(dān)最為重要的角色。超過90%的動物(包括人類)靠眼睛自主定位導(dǎo)航，視覺是更適合移動機(jī)器人自主導(dǎo)航的方式。

  相比于磁線、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統(tǒng)導(dǎo)航方式，視覺導(dǎo)航方式優(yōu)勢明顯。杭州藍(lán)芯科技有限公司(簡稱“藍(lán)芯科技”)采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需在環(huán)境中使用任何標(biāo)記物，可自主定位和規(guī)劃路徑，降低了客戶現(xiàn)場的運維成本。相比較于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用了室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中的豐富特征信息，實現(xiàn)了更好的環(huán)境魯棒性和穩(wěn)定性。

  一、工廠物流行業(yè)

  通過自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航技術(shù)，藍(lán)芯科技為國內(nèi)某電機(jī)知名企業(yè)設(shè)計了工廠物流自動物料配送方案，實現(xiàn)了大型、重型物料的自動轉(zhuǎn)運。通過規(guī)劃運行軌跡、設(shè)計對接方案、物料緩存方案，為該公司節(jié)省了多臺電工叉車和多名運輸工人，在節(jié)省勞動力投入的同時，提高了公司內(nèi)部物流效率。

  二、3C行業(yè)

  除了傳統(tǒng)制造行業(yè)以外，藍(lán)芯科技的搬運機(jī)器人也可以在3C行業(yè)體現(xiàn)出非凡的價值，在人員流動性大、通道狹窄的SMT線上也能自如的運行。即使是通道兩側(cè)環(huán)境在經(jīng)常變化的情況下，不依靠任何標(biāo)記的搬運機(jī)器人，還是可以保持定位的穩(wěn)定，完成各種搬運任務(wù)，為杭州富士康節(jié)省了多名SMT線物料配送員，每日可以完成上百次的物料配送工作，實現(xiàn)7*24小時不間斷的工作。

  三、電商行業(yè)

  在日常生產(chǎn)過程中，難免會有參觀、巡檢的需求，帶領(lǐng)客戶進(jìn)行參觀又會有諸多的不便。藍(lán)芯科技推出的通用型倉庫參觀機(jī)器人為某大型電商公司，提供了切實有效的參觀方案。客戶可以在辦公室中，通過VR眼鏡和參觀機(jī)器人上搭載的VR直播設(shè)備，遠(yuǎn)程觀看由VR直播機(jī)獲取的視頻和音頻。倉庫VR系統(tǒng)的VR云服務(wù)器可以同時獲取多臺VR直播機(jī)上傳的直播畫面，客戶通過VR播放設(shè)備或大屏展示系統(tǒng)既可以觀看到實時畫面，網(wǎng)絡(luò)滯后時延可以做到2s以內(nèi)。幫助網(wǎng)倉科技解決了多地遠(yuǎn)程參觀和工作巡查的問題。

  四、政府機(jī)關(guān)

  藍(lán)芯科技還協(xié)助國內(nèi)某制證中心進(jìn)行制作加工產(chǎn)線的全面升級。采用了多臺藍(lán)芯科技自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航機(jī)器人，進(jìn)行各個工位之間的物料搬運工作。調(diào)度室內(nèi)的工作人員只要通過調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)任務(wù)，搬運機(jī)器人就會自動運行至調(diào)度室輥筒接駁工位，通過輥筒接駁的方式自動獲取需要運輸?shù)奈锪希缓蟾鶕?jù)任務(wù)描述將物料分發(fā)至各個加工工位。平均一臺搬運機(jī)器人就可以為客戶節(jié)省了1.5人力成本，不僅提高了生產(chǎn)效率，還提高了企業(yè)的科技水平。

  目前，藍(lán)芯科技的視覺導(dǎo)航機(jī)器人已在電商物流、3C行業(yè)、醫(yī)藥、醫(yī)院和3PL等多個行業(yè)成熟應(yīng)用，并得到了多家世界500強(qiáng)企業(yè)和國內(nèi)上市公司的認(rèn)可及大力支持。