湖南首個“200噸重載AGV”投入使用。

  長沙雨花經濟開發區27日透露，由轄內企業研制、具備國際先進水平的“200噸重載AGV”目前已投入使用，這是湖南首臺“200噸重載AGV”。

  AGV即“自動導引運輸車”。據悉，上述重載AGV長、寬、高分別為8米、6米和1米，自重30噸，負載重量200噸，4個驅動單元實現全向行走(前進、后退、橫移、原地自旋)，爬坡能力不低于5%，最大行走速度可達每分鐘25米。該裝備使用激光雷達導航和避障，并具備一定的防水和安全防爆功能。

  “這臺重載AGV是公司通過5年儲備、突破了一系列技術難題研制出來的，目前正在申請將其列入國家首臺套目錄，并同步進行專利申報。”湖南馳眾機器人有限公司副總經理鄒攀介紹，該裝備的負載能力與國際水平同步，但工作精度和控制系統處于領先。

  目前，該套裝備已成功應用于江蘇中車電機有限公司，重點解決風力發電機生產制造環節重型設備的智能化轉運難題。在研制過程中，該裝備的技術團隊開創性地采用“復合蹺蹺板結構”的4組(8個轉向輪)轉向架作為動力，同時結合多伺服電機驅動技術，有效提升系統控制精度、降低設備能耗、保證超高負載下受力均衡，徹底實現超大噸位物料在室內和室外兩種復雜工況(高低溫、淋雨、路面不平)下的正常運轉。

  據江蘇中車電機透露，以前，該公司專職負責風力發電機組轉運人員達50多名，每天兩班倒工作。“200噸重載AGV”全面應用推廣后，項目每年可節省費用400余萬元(人民幣，下同)，同時配送效率提高70%以上，有效降低了人員工作強度。

  “傳統的起重設備沒辦法滿足200噸物品的吊裝，需要從車間分開吊裝。”鄒攀介紹，該重載AGV的投產使用，將極大地促進該裝備在風力發電機、港口物流、船舶制造、飛機制造等領域的廣泛應用，推進湖南制造強省戰略深入實施。

  “作為湖南省機器人產業聚集區，雨花經開區堅持以推廣應用為先導，以市場換產業，不斷做大做強產業集群。”雨花經開區黨工委副書記、管委會主任曾紅鷹表示，園區基本實現了機器人產業從研發、生產、銷售到培訓的全覆蓋，去年完成人工智能及機器人產業產值155億元，發展前景廣闊。(完)