隨著自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用，“熄燈工廠”正在成為制造業(yè)的新趨勢(shì)：由于工業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化，而將人工干預(yù)降到最低，整個(gè)工廠可以在不用開燈照明的情況下進(jìn)行生產(chǎn)。

同時(shí)，眾多投資機(jī)構(gòu)、科技巨頭、創(chuàng)業(yè)公司都紛紛進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，希望通過人工智能技術(shù)與自動(dòng)化設(shè)備的深度融合，推動(dòng)“熄燈工廠”的實(shí)現(xiàn)。

然而，要實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，還有很多困難需要克服。10月3日，美國智能協(xié)作機(jī)器人公司Rethink Robotics因經(jīng)營問題宣布倒閉，為這一快速增長(zhǎng)的行業(yè)潑了一盆冷水。

作為曾經(jīng)的協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，Rethink Robotic累計(jì)獲得了1.495億美元融資，高盛、通用電氣、杰夫·貝索斯等機(jī)構(gòu)和個(gè)人都投資了該公司。

Rethink Robotics推出的協(xié)作機(jī)器人Baxter無需傳統(tǒng)編程，利用計(jì)算機(jī)視覺來觀察人類員工的工作，促進(jìn)AI的自我學(xué)習(xí)，進(jìn)而模仿工作流程，可以減少第三方程序員的時(shí)間和成本。

雖然公司倒閉，但Rethink Robotics的技術(shù)成果將繼續(xù)在行業(yè)發(fā)揮作用。目前，德國機(jī)器人自動(dòng)化公司Hahn集團(tuán)收購了Rethink Robotics公司的所有專利和商標(biāo)，及其軟件平臺(tái)Intera5，未來會(huì)把工程技術(shù)能力和工業(yè)應(yīng)用專業(yè)技術(shù)相結(jié)合，推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。

雖然機(jī)器人現(xiàn)在正在執(zhí)行越來越多的任務(wù)，但很容易因現(xiàn)實(shí)世界的復(fù)雜性而陷入困境，并且對(duì)程序開發(fā)來說非常痛苦。Rethink Robotics的失敗其實(shí)就說明了目前機(jī)器人還不夠聰明，無法很好地模仿人類行為。

為此，很多創(chuàng)業(yè)公司都聚焦于如何開發(fā)出更聰明的人工智能，并更加關(guān)注機(jī)器人與人工智能技術(shù)的結(jié)合而不是硬件研發(fā)。這些公司提出了新模式和新方法。不僅試圖推動(dòng)AI自我學(xué)習(xí)和成長(zhǎng)，也是高度自動(dòng)化和工業(yè)4.0得以實(shí)現(xiàn)的一種路徑。

1.利用VR培訓(xùn)AI算法

美國加州創(chuàng)業(yè)公司Covariant.ai（原名為Embodied Intelligence），致力于開發(fā)“能夠教會(huì)機(jī)器人新的復(fù)雜技能的人工智能軟件?！惫净谏疃饶７聦W(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，并利用虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）技術(shù)，來訓(xùn)練機(jī)器人掌握復(fù)雜技能，例如完成組裝電子設(shè)備等操作。

公司的首席科學(xué)家Pieter Abbeel是加州大學(xué)伯克利機(jī)器人學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室的主任，他與他的三位學(xué)生共同組建了該公司。公司在去年完成了700萬美元的種子輪融資。

另一家初創(chuàng)公司Kindred.ai同樣在用類似方法訓(xùn)練人工智能。該公司成立于2014年，總部位于加州舊金山。公司主要研發(fā)面向機(jī)器人的挑選、處理和放置任何物品的智能解決方案。

公司開發(fā)了一種基于深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)的AI抓取技術(shù)AutoGrasp。當(dāng)機(jī)器人在抓取、放置物品過程中遇到問題時(shí)，會(huì)請(qǐng)求人工幫助，工人佩戴AR頭盔和手部運(yùn)動(dòng)追蹤器，向機(jī)器人演示操作動(dòng)作，而AI算法將切換到學(xué)習(xí)模式。通過這種反復(fù)學(xué)習(xí)，可以強(qiáng)化機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)能力。

目前公司已經(jīng)推出了面向零售商的機(jī)器人系統(tǒng)SORT，可以完成商品分揀、補(bǔ)貨等工作。

2017年10月，公司獲得由騰訊領(lǐng)投的2800萬美元B輪融資，目前已累計(jì)融資4400萬美元。

2.智能機(jī)器人即服務(wù)

舊金山創(chuàng)業(yè)公司Bright Machines成立于2018年，利用計(jì)算機(jī)視覺將生產(chǎn)數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)相結(jié)合，推動(dòng)制造過程的全自動(dòng)化。

公司推出的軟件解決方案通過計(jì)算機(jī)視覺、云計(jì)算、邊緣計(jì)算、機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)，讓生產(chǎn)機(jī)器人能夠處理自動(dòng)化程度更高的任務(wù)。

公司最早來自于全球著名的電子專業(yè)制造服務(wù)商偉創(chuàng)力（Flex）的內(nèi)部孵化項(xiàng)目，可以說出身顯赫。今年10月，公司獲得1.79億美元A輪融資。

3.人工智能的強(qiáng)化學(xué)習(xí)

德國柏林創(chuàng)業(yè)公司Micropsi Industries成立于2014年，推出了專為復(fù)雜的裝配任務(wù)而設(shè)計(jì)的機(jī)器人控制系統(tǒng)MIRAI。

由MIRAI控制的機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)過程中，可以通過相機(jī)或傳感器感知周圍環(huán)境的細(xì)微變化，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。

MIRAI的技能無需編程，而是通過演示、糾正和重復(fù)訓(xùn)練來完成的。用戶可以在不編寫代碼或?qū)栴}建模的情況下創(chuàng)建技能。

今年10月，公司獲得由Project A領(lǐng)投的610萬美元A輪融資，目前已累計(jì)獲得950萬美元融資。

美國加州舊金山創(chuàng)業(yè)公司Osaro

成立于2015年，是一家深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)公司。公司創(chuàng)建的機(jī)器智能軟件結(jié)合了機(jī)器視覺與自適應(yīng)決策能力，幫助計(jì)算機(jī)和機(jī)器人系統(tǒng)高效智能地完成任務(wù)。

公司的技術(shù)已經(jīng)在制造業(yè)、電商和食品飲料行業(yè)中得到應(yīng)用。公司于去年獲得1億美元A輪融資，目前已累計(jì)融資1.33億美元。

4.自主商用機(jī)器人

英國倫敦創(chuàng)業(yè)公司MOV.ai成立于2016年，是一家商業(yè)自動(dòng)機(jī)器人操作系統(tǒng)研發(fā)商。

公司研發(fā)的AI系統(tǒng)允許機(jī)器人通過機(jī)器視覺進(jìn)行定位和導(dǎo)航，并識(shí)別對(duì)象。

該系統(tǒng)可以與機(jī)器人操作系統(tǒng)(Robot OperatingSystem，ROS)相兼容，實(shí)現(xiàn)自主機(jī)器人的行業(yè)級(jí)部署和應(yīng)用，簡(jiǎn)化了研發(fā)和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施流程，大幅降低了機(jī)器自動(dòng)化的成本。

目前公司的AI系統(tǒng)主要用于貨物搬運(yùn)車、醫(yī)院推車、升降設(shè)備等小型機(jī)械設(shè)備。

今年8月，公司獲得NFX和 Viola Ventures投資的300萬美元融資，目前已累計(jì)融資360萬美元。

5.面向機(jī)器人和無人機(jī)的空間AI

英國倫敦創(chuàng)業(yè)公司SLAMcore成立于2016年，是一家面向地面和飛行機(jī)器人提供空間AI解決方案的服務(wù)商，專門為機(jī)器人和無人機(jī)提供實(shí)時(shí)3D定位、繪圖和空間理解算法。

公司的技術(shù)平臺(tái)可通過機(jī)器視覺，將傳感器信息轉(zhuǎn)換為空間智能，讓機(jī)器人和無人機(jī)進(jìn)入完全不熟悉的區(qū)域，并通過導(dǎo)航完成任務(wù)。

今年9月，公司獲得由Amadeus Capital Partners領(lǐng)投的500萬美元A輪融資, 豐田AI風(fēng)投基金也參與了投資。