這款名叫“腱悟郎”的機器人高167厘米，重56千克，參考了日本男性的平均數據。其肌肉、骨骼長度與人類只有約1%差別，能模擬人體約39%的肌肉種類和114種關節活動方式。

能模擬人類做俯臥撐。“腱悟郎”是全球公認最先進的機器人。

索菲亞，該機器人以奧黛麗赫本為人物模型設計，具有人工智能、視覺處理以及面部識別能力。目前索菲亞是世界上第一個獲得國籍的機器人。雖然索菲亞額聊天功能非常厲害，但是四肢活動卻不如其他四位，但在人工智能方面目前是最強的。

“阿特拉斯”是由波士頓動力公司研發的一款人形機器人，繼學會慢跑、后空翻等動作后，“阿特拉斯”又掌握了一項新技能。那就是跑酷。而由日本京都大學仿照蛇的特性研發設計的機器人，除了樣子獨特外，還使用了更加光滑柔軟的材質，能夠靈活地爬上梯子。依靠其在復雜環境中也能蜿蜒前行的特性，希望未來能將這款機器人應用于搜救工作中。

瑞士ANYmal是一款四足機器人，不僅能輕松打開房門，而且還可以穩穩當當端著一杯水不潑灑，幫人類搬東西，甚至隨手在公園撿個垃圾。

SpotMini是由美國波士頓動力創造的四腳機器人，可以在辦公室、或者戶外活動，它具有SLAM和避障功能的3D視覺系統，可以感知周圍的環境避開障礙物。也可以爬樓梯、替你開門，也可以給你送一杯飲料。它由工作人員遠程控制，同時還能夠自主地根據導航來完成某些任務。