「炬星科技」今年七月完成由明勢資本領投的近千萬元天使輪融資，公司致力于用 AMR 機器人改變物流的揀貨流程。

炬星科技的目標客戶是頭部電商，產(chǎn)品已經(jīng)開始在京東的兩個 3C 倉庫進行試點。與其他公司不同的是，炬星科技沒有選擇無軌 AGV 機器人，而是選擇了自主移動機器人（AMR）。

明勢資本投資團隊認為，炬星科技具有領先的算法優(yōu)勢，不需要高性能傳感器來提升性能；而且物流機器人賽道是一個短期內(nèi)起量的市場，將會在 2-3 年內(nèi)爆發(fā)，AMR 對 AGV 的替代是未來的趨勢，炬星科技有先發(fā)優(yōu)勢。

AGV 和 AMR 的核心區(qū)別在于：AGV 只能采用固定路線運輸，遇到障礙物也無法繞行；AMR 則可以根據(jù)工廠建筑物圖紙進行導航，生成最便捷的路線，還可以對障礙物進行繞行。這意味著，AMR 的靈活性高于 AGV，可以對不斷變化的環(huán)境做出及時調(diào)整。另外，AMR 不需要對于原有的倉庫進行改造，可以實現(xiàn)快速部署。

具體到倉儲物流，上述優(yōu)勢表現(xiàn)為以下兩點：

• 改變業(yè)務流程，提升效率：傳統(tǒng)的電商物流的流程是先將多個訂單合并起來揀選，最后再分單運出，AGV 只取代了員工在倉庫中移動的環(huán)節(jié)；AMR 則可以逐單進行運輸，即先在每一個揀貨處撿取訂單中商品，統(tǒng)一運輸?shù)酱虬幋虬\出，再撿取下一個訂單。這樣做不僅省去了重復揀選分單的人力，還降低了出錯率。在傳統(tǒng)的業(yè)務流程中，一個物流機器人至多取代 3 個人力；采用新的業(yè)務流程后，則可以取代 5-8 個人力。

• 無需進行倉庫改造，節(jié)省成本：如果使用 AGV 機器人，10000 平方米倉庫的改造成本大概在 500 萬，頭部電商如京東的標準倉面積大概在 20000 平方米左右， AMR 機器人只需要一張倉庫的建筑圖紙就可以實現(xiàn)部署。此外，電商倉庫存在對于高銷量商品增加機器人數(shù)目的需求，AMR 機器人可以隨時更改路線，很好的適應了這個需求。

「炬星科技」創(chuàng)始人蔣超說，AMR 對于 AGV 的替代已經(jīng)在北美市場開始了，2018 年上半年 AGV 的銷量下降了 47%，相反 AMR 的銷量增長了 53%。雖然在中國，AMR 機器人目前主要用于高端制造業(yè)或是服務機器人，在倉儲物流領域的滲透和替代也會慢慢開始。

炬星科技的機器人主要以單線短距離激光雷達，單色攝像頭和 MEMS 慣性測量器作為傳感器。蔣超認為，好的算法完全可以彌補傳感器的不足，從而降低總成本，好的算法是面向系統(tǒng)整體的。通常物流機器人需要中央處理器進行統(tǒng)一決策和控制，而炬星則采用了分布式控制的方案，多個機器人之間維持一個分布式數(shù)據(jù)庫，不僅決策效率提升，機器人規(guī)模也不受限制。

基于這樣的理念，炬星科技自研了一套基于“線程間通訊”的框架來完成機器人各個組件之間的交互，而沒有采用傳統(tǒng)的 ROS 機器人算法。蔣超介紹說，炬星的算法規(guī)避了 ROS 存在的單點脆弱性、魯棒性不足、控制實時性欠佳等問題。此外，炬星科技還根據(jù)倉儲物流的需要自研了傳感器融合算法，定位算法和導航算法。

目前，炬星科技已經(jīng)確定的國內(nèi)合作包括京東的部分倉庫以及一家叉車廠商。對于國外市場，炬星已經(jīng)和日本的一家系統(tǒng)集成商達成合作意向，提供軟件接口作為其電商解決方案的一部分。

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