在講AGV發(fā)展史前，不得不佩服老外的工業(yè)技術(shù)，好比我們剛會(huì)走的時(shí)候，老外都已經(jīng)開(kāi)始參加百米賽跑，跳遠(yuǎn)等運(yùn)動(dòng)了，由衷感嘆，下面來(lái)說(shuō)說(shuō)AGV發(fā)展史吧：

  AGV扮演物料運(yùn)輸的角色已經(jīng)50多年了

  1913 年美國(guó)福特汽車公司開(kāi)始使用有軌道的導(dǎo)引車輛；

  1953 年英國(guó)首先研制出電磁導(dǎo)引 AGV，它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉(cāng)庫(kù)中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物；

  五十年代末 AGV 已在歐洲推廣應(yīng)用，多種類型的牽引式 AGV 已用于工廠和倉(cāng)庫(kù)；

  六十年代將計(jì)算機(jī)技術(shù)用于AGV 系統(tǒng)控制與管理；

  七十年代 AGV 應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。1973年，位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手BJ311型激光導(dǎo)引運(yùn)輸車操作使用說(shuō)明書(shū)發(fā)展異步設(shè)備裝配線，來(lái)替代傳統(tǒng)的傳送帶式裝配線，至此，由計(jì)算機(jī)控制的裝配型 AGV 數(shù)量達(dá)到了 280 輛；

  八十年代無(wú)線式導(dǎo)引技術(shù)引入到 AGV 系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性和磁條和視覺(jué)進(jìn)行導(dǎo)引，這樣提高了 AGV 系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性，而且，當(dāng)需要修改路徑時(shí)，也不必改動(dòng)地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入，使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。AGV 隨計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展，成本降低，性能先進(jìn)，普及迅速，已形成新的產(chǎn)業(yè)；

  最初的激光導(dǎo)航是需要反射板來(lái)做輔助；慣性導(dǎo)航是利用陀螺儀和加速度計(jì)這兩種慣性敏感器，通過(guò)測(cè)量船舶加速度和角速度而實(shí)現(xiàn)的；磁導(dǎo)航也是需要在地面鋪設(shè)磁條來(lái)完成自主導(dǎo)航，視覺(jué)導(dǎo)航以地面上涂設(shè)的條帶狀路標(biāo)作為路徑標(biāo)識(shí)符，運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)快速識(shí)別路徑。

  九十年代全世界的 AGV 生產(chǎn)廠家達(dá)到 40 多個(gè)，車型也超過(guò)了 15 種。AGV 進(jìn)入高智能化，數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化，信息化時(shí)代；

  到目前為止，全世界已擁有AGV 系統(tǒng) 15,000 多個(gè)，約 100,000 輛 AGV。隨著科技的發(fā)展，未來(lái) AGV 的技術(shù)也會(huì)不斷發(fā)展，最開(kāi)始的拖拉機(jī)到現(xiàn)在的獨(dú)立自主機(jī)器人，AGV的不斷“長(zhǎng)大”著實(shí)讓人類都嘆為觀止啊！