豐田公司已經發布了第三代仿人機器人T-HR3，它可以被控制和與操作員的動作同步。用戶戴著數據手套和連接到攝像頭的HTC Vive VR頭顯來獲得機器人的視野畫面。豐田公司表示，T-HR3的高度為1.54米，重達75公斤（5英尺1英寸/ 165磅），旨在探索協助家庭，醫療設施，建筑工地，災區乃至太空探索。 。

  操作員可以使用所謂的主操縱系統（MMS）（即椅子上的16個扭矩伺服模塊，

  當操作員移動時，MMS向機器人的29個身體部位（包括10個手指）發出移動信號。操作員可以在保持原位的同時，讓機器人步行向前或者向側面移動。機器人也有平衡控制，所以如果與物體碰撞，就可以保持平衡。當機器人輕輕地拿起氣球等物體時，也可以控制拿起物體時所施加的力量。

  豐田機器人總經理Akifumi Tamaoki表示：“合作伙伴機器人團隊成員致力于使用T-HR3技術來開發與人類共存并且協助他們完成日常各種任務的友善機器人。展望未來，為這個平臺開發的核心技術將有助于推動機器人未來發展，為所有人提供更好的移動性。”

  T-HR3將于11月29日至12月2日在東京國際機器人展覽會上展出。