激光叉車AGV指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

  激光叉車AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，激光叉車AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，zui能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

  激光叉車AGV小車的控制系統是整個運行過程中最重要的部分了，它把控著激光叉車AGV小車的狀態，下面淺談一下激光叉車AGV小車的三大控制系統：

1、激光叉車AGV物流上位調度系統：它主要是根據設備實際運輸情況進行調整，滿足用戶的需求。設備長期運行，其設備內部零件會出現偏移等問題，導致激光叉車AGV設備無法正常運行。

2、激光叉車AGV地面控制系統：它屬于整個系統的固定設備，主要工作就是任務分配、車輛調度以及路線管理等等，確保設備能合理、規范的運行。如果運輸設備在運輸的過程中線路方向指明不明確，控制系統會自動調整，為設備指明正確的運輸線路，確保運輸正確無誤。

3、激光叉車AGV車載控制系統：該系統主要是負責接收指令，實現裝卸操作等功能。在設備運輸過程中，需要對貨物不間斷的裝卸，而設備在裝卸的過程中需要接受到指令，才能實現運輸。

  目前，在行業內涉及控制系統及軟硬件的供應商有：Kollmorgen、bluebotics、高仙、仙知、布科恩、速感、靈喵、思嵐科技、EAI科技、l倍加福、SICK等企業。