近日，中國AGV網（m.xmydyc.com）記者從江蘇金陵智造研究院有限公司（“以下簡稱金智院”）處獲悉，該公司研發的舵輪系統在山東某公司現場運行調試成功，實現了航天電動伺服控制技術的轉化，可取代國外進口產品。搭載金智院舵輪系統的AGV機器人運動精度全程控制在10mm以內，解決了國外進口舵輪系統因控制精度問題導致AGV機器人脫軌、碰撞生產設備的現象。

金智院舵輪系統在現場運行調試

  舵輪系統是一種高集成度的驅動轉向一體化系統，是AGV機器人的核心部件，它能夠按照控制系統指令的要求，快速、準確、高效地控制速度或位置，從而實現AGV機器人的平穩、準確、靈活的行駛和轉向。目前，全球僅有意大利CFR公司、馬路達公司和德國夏博穆勒公司三家公司具備舵輪系統研制生產能力，國內中高端市場完全被國外進口產品壟斷。

金智院舵輪系統在現場運行調試