行業(yè)背景

在整個(gè)倉儲(chǔ)物流的環(huán)節(jié)之中，包裹分揀一直是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。隨著科技的發(fā)展，分揀的方式也變得越來越多樣化及智能化。從原來的人工行走包裹分揀，到傳統(tǒng)自動(dòng)化交叉帶分揀機(jī)分揀，再到分揀機(jī)器人進(jìn)行大規(guī)模自動(dòng)化分揀，效率不斷提高的同時(shí)成本也在不斷降低。分揀機(jī)器人解決方案目前是眾多解決方案中最主流的一種之一。

但是，分揀機(jī)器人集群工作會(huì)面臨路徑交匯的問題，數(shù)量越多的機(jī)器人共同作業(yè)，就會(huì)導(dǎo)致越多的路徑交匯，降低分揀效率。因此機(jī)器人分揀通常需要搭建二層鋼平臺(tái)分散路徑交匯，在一層放置郵袋，二層機(jī)器人運(yùn)行將包裹投送至格口，包裹順著格口落至郵袋中，完成一次分揀。然而，鋼平臺(tái)的搭建對于倉庫的改造要求較高，成本約為3000/㎡，在部署機(jī)器人分揀系統(tǒng)時(shí)通常需要先對原有倉庫進(jìn)行改造，所需要的成本、工期以及不易搬遷等都是部署期間的難題。

Geek++：落地式分揀解決方案

Geek+作為一家專業(yè)的智能物流機(jī)器人公司，對機(jī)器人在包裹分揀系統(tǒng)方案的應(yīng)用上進(jìn)行持續(xù)的探索和創(chuàng)新，自主研發(fā)出無需鋼平臺(tái)的落地式分揀系統(tǒng)，通過高度智能化和柔性化的系統(tǒng)調(diào)度，最大程度減少機(jī)器人路徑交匯，效率數(shù)據(jù)可以超越鋼平臺(tái)分揀所達(dá)到的峰值。

全新的落地式包裹分揀系統(tǒng)，為解決中國快遞業(yè)務(wù)發(fā)展新常態(tài)面臨的問題，提供了一種投資小、回報(bào)快、實(shí)施簡單、擴(kuò)展性強(qiáng)、信息化和智能化程度高的戰(zhàn)略性解決方案。

該視頻拍攝于華南唯品會(huì)倉庫，于2017年12月份上線。使用S20分揀機(jī)器人搭配系統(tǒng)調(diào)度進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人數(shù)量200臺(tái)，系統(tǒng)上線后24小時(shí)持續(xù)不間斷作業(yè)，分揀效率達(dá)到10000件/小時(shí)。

該分揀系統(tǒng)已成功經(jīng)歷了雙12、跨年、4.18等大型促銷活動(dòng)，對倉庫分揀效率有大幅度的提升 。

S20機(jī)器人配合的落地式分揀系統(tǒng)具有更加靈活、更加標(biāo)準(zhǔn)化的特性。

• 降低部署實(shí)施的難度，減少工程量及成本。

• 標(biāo)準(zhǔn)化程度高，施工周期短，20天即可以完成整套系統(tǒng)上線。

• 靈活的布局和應(yīng)用，盡可能減少場地的改造。既可作為人工分揀的自動(dòng)化提升，也可做為全自動(dòng)化分揀系統(tǒng)實(shí)施。

S20機(jī)器人分揀重量位20kg，可分揀尺寸>50cm*50cm的包裹，與交叉帶分揀機(jī)相當(dāng)。具有良好的柔性和可擴(kuò)展性，分揀效率可以小到一兩千件/小時(shí)，大到幾萬件/小時(shí)，充分體現(xiàn)柔性自動(dòng)化在分撥場景的靈活應(yīng)用。

Geek+落地式分揀系統(tǒng)解決方案，覆蓋了電商、快遞分揀等幾乎所有包裹分揀場景，在未來將會(huì)有更加廣泛的應(yīng)用。

圖為S20機(jī)器人在唯品會(huì)倉庫運(yùn)行

Geek+自主研發(fā)的S20機(jī)器人

S20機(jī)器人是由Geek+自主研發(fā)，由底部機(jī)器人載體搭配束裝裝置及移栽輥道，移栽輥道高度700mm，可直接與籠車進(jìn)行接駁。S20機(jī)器人與原有的翻板分揀機(jī)器人S10均使用二維碼導(dǎo)航，通過掃描包裹上的二維碼以確定包裹的去向，再由機(jī)器人將包裹移動(dòng)到相應(yīng)的籠車進(jìn)行分揀。

Geek+優(yōu)勢

系統(tǒng)的應(yīng)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主學(xué)習(xí)功能

機(jī)器人在做決策的時(shí)候會(huì)受到來自外界環(huán)境的反饋，在不斷吸收反饋的同時(shí)，根據(jù)算法做出使系統(tǒng)收益最大的決策。當(dāng)機(jī)器人集群協(xié)同作業(yè)時(shí)，機(jī)器人可基于即時(shí)環(huán)境做出使得集群效率最大化的決策。

Geek+機(jī)器人系統(tǒng)SKU關(guān)聯(lián)圖

基于路線終點(diǎn)的動(dòng)態(tài)調(diào)整進(jìn)一步減少機(jī)器人交匯

終點(diǎn)的動(dòng)態(tài)調(diào)整會(huì)帶來人工集包管理上復(fù)雜度的增加，進(jìn)而增加出錯(cuò)風(fēng)險(xiǎn)。但Geek+搬運(yùn)系統(tǒng)可以進(jìn)一步解放人工集包的工作，將已歸類的集包容器進(jìn)行位置整理，方便人工清點(diǎn)裝車，大大降低出錯(cuò)幾率。兩次作業(yè)的實(shí)質(zhì)是通過在適當(dāng)位置增加中間節(jié)點(diǎn)，降低系統(tǒng)復(fù)雜度。

極智嘉科技 (Geek+) 是一家引領(lǐng)全球智慧物流變革的智能機(jī)器人企業(yè)，全球AMR市場份額位居世界第一*。極智嘉提供全品類物流機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)物流智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。目前，極智嘉已在全球部署超10,000臺(tái)AMR機(jī)器人，服務(wù)耐克、迪卡儂、沃爾瑪、豐田、西門子等全球超300家全球大客戶，商業(yè)落地規(guī)模領(lǐng)先業(yè)界。

極智嘉成立于2015年，總部位于中國北京，業(yè)務(wù)遍及亞太、歐洲和美洲，在超過30個(gè)國家和地區(qū)擁有全球化銷售、運(yùn)營和服務(wù)能力。憑借卓越的產(chǎn)品技術(shù)和商業(yè)表現(xiàn)，極智嘉于2019年和2020年蟬聯(lián)《機(jī)器人商業(yè)評(píng)論》(Robotic Business Review) “全球機(jī)器人50強(qiáng)榜單”，是史上首家上榜的中國物流機(jī)器人企業(yè)，更是2020年唯一上榜的中國公司。此外，極智嘉榮膺全球權(quán)威商業(yè)媒體Fast Company《快公司》2021全球最具創(chuàng)新力機(jī)器人公司TOP10，是榜單中唯一一家中國AMR企業(yè)。

*來源: Interact Analysis