作為智能制造領(lǐng)域的一支實力股，博眾精工有著諸多業(yè)務，如：整廠規(guī)劃、自動化設(shè)備及生產(chǎn)線打造、智能立體倉庫建設(shè)等，體量龐大。AGV作為博眾旗下一個重要的產(chǎn)品類別，多年來低調(diào)而務實。

與同類產(chǎn)品相比，博眾AGV有哪些差異化所在？在日趨激烈的市場下，博眾又會如何布局？為更好的了解博眾AGV，新戰(zhàn)略機器人全媒體記者采訪了博眾AGV事業(yè)中心總經(jīng)理李先奇先生。

圖：博眾AGV事業(yè)中心總經(jīng)理李先奇

淵博于技術(shù)：主打“博眾牽星”IGV差異化路線

博眾機器人作為一家獨立的分公司，成立于2011年，是國內(nèi)較早致力于激光導航移動機器人的企業(yè)。

▲博眾IGV

通過多年潛心研究，博眾于2013年，正式推出了自主研發(fā)的“博眾牽星”導航系統(tǒng)，同時對AGV進行了重新定義，產(chǎn)品正式命名為IGV（Intelligent Guided Vehicle），即智慧型物流導引車。

據(jù)了解，博眾的IGV除了本體，調(diào)度系統(tǒng)和導航系統(tǒng)均屬于自主開發(fā)。高度自主開發(fā)下，博眾IGV優(yōu)勢如下：

首先，“博眾牽星”導航系統(tǒng)擁有高柔性、高安全和高精度的特點。

高柔性：依靠激光自主掃描周圍環(huán)境建立電子地圖，不依靠磁條、反射板等固定標記物；具有自主避障能力，同時開放多種智能設(shè)備對接接口；路徑規(guī)劃及后期維護簡單，客戶可根據(jù)生產(chǎn)需求自行更改路徑。

高安全：多級安全報警機制：軟件監(jiān)控、實時激光障礙物檢測、聲吶檢測、碰撞保險杠（剎車僅需2CM）、急停按鈕、語音報警、警報預警燈；可行區(qū)域設(shè)計，防止IGV越界行駛。

高精度：國際領(lǐng)先的定位精度，最高定位精度達±1mm；優(yōu)于國內(nèi)外激光導航產(chǎn)品的±5-15mm。

此外，博眾調(diào)度系統(tǒng)采用了首創(chuàng)的分布式集群架構(gòu)，采用模塊化設(shè)計，滿足客戶后期項目擴容需求，系統(tǒng)數(shù)據(jù)采用“熱備份”處理，提升了系統(tǒng)的整體安全性和故障快速恢復能力，真正意義上解決了數(shù)據(jù)安全問題，提升了產(chǎn)品的競爭力。

同時，調(diào)度系統(tǒng)還采用ASP任務規(guī)劃算法，可根據(jù)不同機器人的自身狀態(tài)和任務方式，智能調(diào)度附近IGV去執(zhí)行任務，實現(xiàn)機器人的資源最優(yōu)化配置，提升整體搬運效率。

在李先奇看來，整個IGV和傳統(tǒng)AGV相比，IGV更智能、更高效、更穩(wěn)定，真正做到了技術(shù)可靠。