從利潤率來看，工業(yè)企業(yè)利潤率長期保持穩(wěn)定，2017年規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)利潤率為6.33%，往年利潤率基本維持在6%左右。可見盡管在經(jīng)歷了21世紀(jì)第一個十年快速發(fā)展后，雖然利潤和收入增速有所放緩，但實際企業(yè)盈利能力并未產(chǎn)生顯著下降。

工業(yè)企業(yè)的盈利水平在未來仍將保持穩(wěn)定增長的態(tài)勢。

工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于汽車、電子、塑料、食品、金屬加工等行業(yè)。

近幾年，中國工業(yè)機器人市場主要受汽車行業(yè)發(fā)展帶動，目前主要以“汽車+電子”雙輪驅(qū)動的形式進行發(fā)展。2016年，工業(yè)機器人汽車行業(yè)銷量占比為32.0%，電子行業(yè)銷量占比則達(dá)到21.5%。

以電子行業(yè)為例，行業(yè)效益持續(xù)改善。2017年，全行業(yè)實現(xiàn)主營業(yè)務(wù)收入比上年增長13.2%，增速比2016年提高4.8個百分點;實現(xiàn)利潤比上年增長22.9%，增速比2016年提高10.1個百分點。

主營業(yè)務(wù)收入利潤率為5.16%，比上年提高0.41個百分點;企業(yè)虧損面16.4%，比上年擴大1.7個百分點，虧損企業(yè)虧損總額比上年下降4.6%。

固定資產(chǎn)投資保持高速增長。

2017年，電子信息制造業(yè)500萬元以上項目完成的固定資產(chǎn)投資額比上年增長25.3%，增速比2016年加快9.5個百分點，連續(xù)10個月保持20%以上高位增長。

電子信息制造業(yè)本年新增固定資產(chǎn)同比增長35.3%(2016年為下降10.9%)。

電子行業(yè)效益改善以及設(shè)備投資需求將帶動下游工業(yè)機器人需求快速增長。

汽車行業(yè)同樣走勢良好。

行業(yè)內(nèi)重點企業(yè)(集團)營業(yè)收入及利稅均高于上年同期。2017年1-11月，汽車工業(yè)重點企業(yè)累計實現(xiàn)主營業(yè)務(wù)收入35,835.8億元，同比增長9.8%。累計實現(xiàn)利稅總額5,760.2億元，同比增長8.9%。

目前汽車領(lǐng)域一大熱點是新能源汽車，這也將是帶動未來工業(yè)機器人需求的重要助力。

據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會提供，2017年，新能源汽車產(chǎn)銷均接近80萬輛，分別達(dá)到79.4萬輛77.7萬輛，同比分別增長53.8%和53.3%，產(chǎn)銷增速同比提高2.1和0.3個百分點。

2017年新能源汽車市場占比2.7%，同比提高0.9個百分點。電子、汽車以及其他重點行業(yè)盈利能力增強將帶動工業(yè)機器人市場需求迎來快速增長期。

下游應(yīng)用廣泛。

由汽車和電子逐步向一般工業(yè)擴展空間大中國工業(yè)機器人下游應(yīng)用廣泛，主要的下游市場是汽車與3C行業(yè)，2016年汽車、3C行業(yè)工業(yè)機器人總銷量占比達(dá)到78%。

目前我國汽車行業(yè)的工業(yè)機器人密度遠(yuǎn)高于其他行業(yè)，2016年中國汽車行業(yè)的工業(yè)機器人密度達(dá)到了505臺/每萬工人，其他的下游市場(主要包括金屬、化工、食品行業(yè))的平均工業(yè)機器人密度則不到30臺/每萬工人，處于較低水平，這種密度差距體現(xiàn)了國內(nèi)其他下游產(chǎn)業(yè)仍具有較大發(fā)展空間。

目前，汽車和電子行業(yè)自動化改造的已經(jīng)較為成熟，工程項目呈現(xiàn)出了標(biāo)準(zhǔn)化的跡象，判斷未來自動化改造以及工業(yè)機器人應(yīng)用的范圍將進一步向更加“非標(biāo)”的一般工業(yè)擴展，工業(yè)機器人行業(yè)的景氣有望延續(xù)。

核心零部件帶來成本下降，工業(yè)機器人性價比提升回收期縮短國內(nèi)上游核心零部件廠商進口替代加速，基于本土優(yōu)勢，價格相較于外企低約20%-30%，幫助我國工業(yè)機器人企業(yè)實現(xiàn)成本改善。

減速機、伺服系統(tǒng)和控制器是工業(yè)機器人三大核心零部件，合計占機器人整機成本的70%，其中減速器系統(tǒng)占36%，伺服系統(tǒng)占24%，控制器系統(tǒng)占12%。

由于核心零部件領(lǐng)域技術(shù)門檻較高，行業(yè)較為集中，市場主要由掌握核心技術(shù)的國際廠商壟斷，國內(nèi)機器人廠商使用核心零部件也絕大部分依賴進口，高昂成本使得工業(yè)機器人盈利空間被大面積擠占。

隨著國內(nèi)企業(yè)持續(xù)擴大研發(fā)投入及技術(shù)升級，目前已有一部分國產(chǎn)企業(yè)取得技術(shù)突破，核心零部件市場上國內(nèi)企業(yè)占有率逐漸上升，減速器生產(chǎn)商中南通振康、綠的諧波兩家企業(yè)已實現(xiàn)大批量生產(chǎn)，綠的諧波在國內(nèi)諧波減速器市場滲透率超過80%;

伺服系統(tǒng)生產(chǎn)商以埃斯頓發(fā)展最為突出，技術(shù)水平與國際一流水準(zhǔn)接近;

控制器方面國內(nèi)外企業(yè)技術(shù)差距較小，新松機器人、固高科技均已實現(xiàn)量產(chǎn)。

對比國內(nèi)主要機器人企業(yè)與業(yè)內(nèi)龍頭機器人“四大家族”毛利率情況可得，受益于核心零部件進口替代帶來的成本改善，國內(nèi)企業(yè)毛利率普遍位于平均水平以上，在與國際企業(yè)競爭中具備一定價格優(yōu)勢。

3.國際巨頭壟斷明顯，核心零部件有待突破

InternationalStandardOrganization(ISO)對工業(yè)機器人定義為:“工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能夠完成各種作業(yè)的可編程操作機”。

ISO8373有更具體的解釋:“工業(yè)機器人有自動控制與再編程、多用途功能，機器人操作機有三個或三個以上的可編程軸，在工業(yè)機器人自動化應(yīng)用中，機器人的底座可固定也可移動”。

U.S.RoboticsIndustryAssociation對工業(yè)機器人的定義為:“工業(yè)機器人是用來進行搬運材料、零件、工具等可再編程的多功能機械手，或通過不同程序的調(diào)用來完成各種工作任務(wù)的特種裝臵”。

日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(JIS)、德國的標(biāo)準(zhǔn)(VID)及英國機器人協(xié)會也有類似的定義。

在一般的理解中，工業(yè)機器人一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)與軟件、人—機器人—環(huán)境交互系統(tǒng)等組成。

其中，控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人的核心組成部分。工業(yè)機器人按機械結(jié)構(gòu)形式主要分為:直角坐標(biāo)式(又稱“機械手”)、極坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。

在全球工業(yè)4.0的背景下，工業(yè)自動化逐步演變?yōu)閲@以工業(yè)機器人及成套設(shè)備的集成應(yīng)用為核心。

工業(yè)機器人的上游核心零部件主要包括三大部分:減速器、伺服電機、控制器，其下游涵蓋各類系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)，按用途可分為搬運/上下料、焊接&釬焊、裝配與拆卸、涂層與封膠、其他，按下游需求分則可分為3C自動化、汽車制造、金屬化工、食品制造等。

進口量與國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)量凸顯廣闊替代空間。

我國目前工業(yè)機器人仍以進口為主，近年的進口量與進口金額均為世界第一，未來國產(chǎn)替代空間十分廣闊。

中國的國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)商持續(xù)擴展著自己在國內(nèi)的市場份額，從2013年的25%增長到了2016年的31%。

從2011-2016年，中國的工業(yè)機器人產(chǎn)商每年的產(chǎn)量保持著平均31%的年增速。

4.機器人四大家族占據(jù)強勢地位，龍頭企業(yè)發(fā)展

四大家族優(yōu)勢明顯，占據(jù)全球半壁市場

目前，歐、美、日憑借既有技術(shù)優(yōu)勢占據(jù)市場絕大份額，瑞典ABB、德國庫卡、日本發(fā)那科以及安川電機并稱為工業(yè)機器人“四大家族”，占據(jù)全球工業(yè)機器人本體超過50%的市場份額。

四大家族當(dāng)中ABB體量最大，其總營收相當(dāng)于其他三家營收總和的近三倍左右。

從機器人業(yè)務(wù)來看，ABB機器人業(yè)務(wù)規(guī)模同樣位居首位，近三年其機器人業(yè)務(wù)平均收入為80億美元左右，而其他三家機器人業(yè)務(wù)收入平均穩(wěn)定在13億美元左右，即ABB機器人收入相當(dāng)于其他三家機器人收入總和的兩倍。

通過對四大家族收入結(jié)構(gòu)分析，可以看見，ABB盡管機器人業(yè)務(wù)收入體量較大，但由于總體收入體量大，其占比相對較小，只有24%左右，而其他三家機器人業(yè)務(wù)占比通常都穩(wěn)定在33%左右。

對比四大家族機器人業(yè)務(wù)營業(yè)利潤率可見，安川營業(yè)利潤率較低，約為8%，ABB略高于庫卡，兩家公司營業(yè)利潤率分別約為11%和13%，而發(fā)那科凈利率就已達(dá)到約24%，盈利能力遠(yuǎn)勝其他三家公司，主要原因在于發(fā)那科毛利水平較好，毛利率高于40%，而其他三家企業(yè)毛利率均在20%-30%。

從全球市場份額來看，2016年四大家族約占全球工業(yè)機器人市場的60%，發(fā)那科以17.3%的市場份額占據(jù)龍頭位置，ABB緊隨其后占比15.7%，庫卡與安川市占水平相當(dāng)，分別占比12.1%和12.9%;

國內(nèi)市場67.1%由外資品牌壟斷，其中發(fā)那科以17.8%的比重位居第一，庫卡、ABB、安川分別占比14%、13.5%、12.1%，剩余9.7%歸屬于其他外資品牌。

國內(nèi)重點企業(yè)核心技術(shù)有待提升，系統(tǒng)集成尋求突破我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)保持高速增長，以機器人、埃斯頓、拓斯達(dá)、新時達(dá)、華中數(shù)控等為代表的一批國內(nèi)工業(yè)機器人廠商依托本土優(yōu)勢迅速成長。

從總的收入體量來看，這五家公司的總營收在2017年達(dá)到86.85億元，同比增長29.93%，歸母凈利潤8.34億元，同比增長12%。

從收入體量來看，機器人和新時達(dá)的體量相對較大，保持在20億以上，埃斯頓、拓斯達(dá)和華中數(shù)控的體量相對較小，大約為3.5億。

隨著工業(yè)機器人下游快速發(fā)展以及人口紅利消失，預(yù)計機器人業(yè)務(wù)將在未來幾年保持快速增長的趨勢，國內(nèi)企業(yè)將持續(xù)受益于機器人業(yè)務(wù)增長。（東北證券：劉軍）