近日，工業(yè)車輛自動駕駛解決方案公司力子機器人已經完成了數千萬pre-A輪融資，投資方為點亮資本，優(yōu)化資本擔任財務顧問。

力子機器人辦公地點位于深圳坪山，目前團隊規(guī)模在20人左右，其中超過7成都是研發(fā)人員，主要負責標準叉車產品的系統研發(fā)和調試；創(chuàng)始人王斌畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學，有年機器人導航算法開發(fā)經驗。

點亮資本投資總監(jiān)蘇智斌表示，點亮資本在人工智能、機器人的垂直應用領域，一直以來都在持續(xù)的關注和重點布局。而力子機器人團隊在機器人領域深耕多年，在技術和市場上有足夠的沉淀和積累，依托于自主知識產權的混合激光導航、控制與AGV調度算法，能夠提供有競爭力的產品和解決方案。

優(yōu)化資本董事總經理蔣雄認為，隨著人力成本走高，智能物流和智能倉儲將迎來高速發(fā)展期，這符合優(yōu)化資本長期以來關注的智能制造領域結構性機會。力子源自哈工大的技術團隊，在工業(yè)機器人領域具有較強的技術壁壘，其中組合激光導航叉車處于國內領先水平。產品已在商飛、許繼等標桿企業(yè)進行商業(yè)應用，性能和穩(wěn)定性得到市場的廣泛認可。

工業(yè)自動叉車的國產化替代

力子機器人最主要的產品是其混合激光叉車式AGV，用于工業(yè)領域的送料、上料等環(huán)節(jié)。在力子機器人成立的早期，公司也有倉儲無人化解決方案、機器人自主移動設備解決方案等業(yè)務線，但工業(yè)領域的智能無人叉車是力子機器人堅持時間最久、積累最多的領域，力子機器人創(chuàng)始人王斌也決心在這一垂直領域持續(xù)深耕。

目前市場上無人叉車改造解決方案主要有兩種。一種是市占率比較高的基于德國SICK的NAV系列激光頭方案，該方案提供基于反射板的定位數據；第二種是NDC方案，其最新系統提供基于自然導航的車載軟硬件及上位調度軟件。

然而，這些國外方案在國內售價均很高，而國內買家對于成本的要求很嚴格，也正是因為成本的原因，很多廠家并不能下定決心進行自動化改造。

因此，力子機器人自主開發(fā)出了第三種解決方案——“基于混合激光導航與模糊控制技術的無人叉車改造方案”。目前，力子機器人具備自主核心混合激光導航算法、AGV控制器、上位系統軟件、調度系統四大核心技術；公司已累計申請29項核心技術專利，包括13項發(fā)明。

融合了SLAM技術與激光信標匹配技術后，相比單SLAM技術大大提高了定位精度，相比激光反射板定位大量減少了施工量，提高了AGV行走路線的靈活性。值得一提的是，這樣的AGV產品穩(wěn)定停止精度誤差在10mm以下，對于倉儲領域來說這個誤差有些“大材小用”了，但對于要求更為嚴格的工業(yè)領域來說，這樣的誤差才能滿足需求。

此外，叉車式AGV是目前最難控制的車型之一，因為叉車運動模型會隨載重情況變化，力子機器人基于模糊邏輯自主研發(fā)的叉車控制技術，可以實現叉車軌跡的精確控制。

王斌表示，基于以上技術的自動叉車產品已進入客戶現場使用，正在進行進一步的產品穩(wěn)定性可靠性驗證。

從定制化到標準化，力子機器人的商業(yè)模式探索

力子機器人和其他以技術為核心實力的公司一樣，大部分的經歷都在技術研發(fā)與產品優(yōu)化上，商業(yè)能力或多或少有所欠缺。王斌也直言，下一階段公司的重點將是加強商務團隊的建設。

2016年7月與上市公司科大智能達成戰(zhàn)略合作并獲得近千萬投資，而力子機器人此前的主要訂單也來自于科大智能的打包方案。

在獲得了新一輪的融資后，力子機器人將主要把這筆資金用于產品小規(guī)模量產與二代產品開發(fā)，以及細分行業(yè)的布局，希望繼續(xù)擴展像商飛、許繼這樣的頭部標桿客戶。

目前力子機器人的主要商業(yè)模式是以方案為主，基于現有產品，根據客戶需要定制包括自動叉車產品在內的全套工廠叉車自動化解決方案。未來，公司將完善標準化產品和系統，從而幫助更多企業(yè)解決自動化問題。

此外，在未來商業(yè)模式的發(fā)展方向上，王斌也提出了兩個個設想。一是依托傳統叉車使用的租賃模式，推出智能無人叉車的租賃服務模式。二是與叉車廠家合作，直接在其叉車產品上配置智能系統，幫助傳統叉車廠家提升產品附加值。

從大的概念上來講，力子機器人的自動叉車也應該算進新型自主移動機器人的范疇中去，但大多數這一類型的公司，包括極智嘉、快倉在內，瞄準的都是倉儲物流領域，像力子機器人這樣主打工業(yè)領域的公司相當少見。

而在智能制造的政策驅動下，將有更多制造業(yè)企業(yè)產生自動化升級的需求，現在或許就是力子機器人快速發(fā)展的最好機遇期。