【文/廖文清】據(jù)統(tǒng)計(jì)，采用AGV智能停車場相比較傳統(tǒng)自走式停車場，可增加35%左右的停車位數(shù)量。而相同面積下的多層停車場方案，采用AGV停車方式可比傳統(tǒng)停車方式增加停車位約45%。

這在寸土寸金、停車位“一位難求”的北上廣深等地區(qū)，成為“停車?yán)щy戶”的莫大福音，然而在美麗的構(gòu)想背后，停車AGV的“商用之路”并非一路平坦，事實(shí)上，仍舊有很多需要搬開的“石頭”。

自從2016年怡豐機(jī)器人智能立體停車庫視頻曝光之后，一夜之間，停車AGV聲名鵲起，在停車機(jī)器人領(lǐng)域，已經(jīng)有包括海康機(jī)器人、昆船智能、西子智能、遠(yuǎn)能物流自動(dòng)化、偉創(chuàng)自動(dòng)化、匯聚自動(dòng)化等企業(yè)先后入局。

目前，年輕的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)也在加入。2018年，松靈機(jī)器人宣布獲得數(shù)百萬天使投資；隨后，極木科技也宣布獲得數(shù)千萬元Pre A輪融資。

痛點(diǎn)有多痛？

“我曾經(jīng)去深圳歡樂海岸的地下車庫找我的車，足足找了一個(gè)小時(shí)，很多時(shí)候地庫也會(huì)堵車，是因?yàn)槲也恢莱隹谠谀睦锘蛘哒f我不知道哪里有車位，但是如果用機(jī)器人系統(tǒng)來調(diào)度的話，至少這種情況是可以排除的。”松靈機(jī)器人總經(jīng)理魏基棟說。

在北上廣深等繁華的都市，開車一族應(yīng)該都經(jīng)歷過停車難、取車難的問題，特別是在核心地區(qū)的寫字樓、商場、醫(yī)院、火車站等商業(yè)場所或公共場所。

和魏基棟一樣，極木科技創(chuàng)始人祁衛(wèi)研發(fā)停車機(jī)器人的初衷正是為了避免遇到更多糟糕的停車體驗(yàn)。“為什么不能讓機(jī)器人來幫我們完成這些繁瑣又無趣的事呢？”2016年7月創(chuàng)立極木科技之后，祁衛(wèi)就開始帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)智能停車機(jī)器人。

除了避開地庫的擁堵和遠(yuǎn)離地庫令人窒息的環(huán)境，節(jié)約車主停車、取車時(shí)間之外，增加停車位也成為停車AGV企業(yè)標(biāo)榜的商用價(jià)值。

據(jù)公安部交管局統(tǒng)計(jì)，截至2017年6月底，全國機(jī)動(dòng)車保有量達(dá)3.04億輛，其中汽車達(dá)2.05億輛。按照國際慣例，機(jī)動(dòng)車停車位供給量宜控制在機(jī)動(dòng)車保有量的1.1-1.3倍之間，按最低比例計(jì)算，停車位需求約2.3億。目前全國有超過100萬的停車場，1億左右的停車位，1.1億的停車位缺口。不止新建的停車場，存量的1億停車位也面臨智能化升級(jí)，每個(gè)車位造價(jià)大概是2萬到7萬元。

以一個(gè)十米高的立體停車場為例，傳統(tǒng)停車場需要3米層高，機(jī)器人停車場只需要2米，加上傳統(tǒng)停車場需要預(yù)留人行走道和足夠的車間距，機(jī)器人停車場能增加至少40%的車位，并且它還能利用一些廢棄空間進(jìn)行停車場改造。

“在香港增加一個(gè)車位可以增加大約100萬的價(jià)值，而在上海增加一個(gè)車位可以增加大概30萬的價(jià)值。”魏基棟說。顯然，這一點(diǎn)也是讓停車AGV成為競爭熱點(diǎn)的原因。

落地難點(diǎn)

2016年11月，南京夫子廟怡豐機(jī)器人停車庫成為全球首個(gè)真正落地運(yùn)營的機(jī)器人停車場。怡豐機(jī)器人總經(jīng)理蔡穎杰表示，目前，怡豐的停車機(jī)器人已經(jīng)有9個(gè)項(xiàng)目正在實(shí)施或者規(guī)劃中，其中珠海橫琴項(xiàng)目、河北定州項(xiàng)目以及新加坡項(xiàng)目均在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)中。

在停車機(jī)器人領(lǐng)域，怡豐機(jī)器人是率先實(shí)現(xiàn)落地的，然而其自創(chuàng)的梳齒型停車AGV在落地上也存在一些問題。

需要先解釋一下，目前主流的停車AGV有車抬板型停車AGV和梳齒型停車AGV，未來的發(fā)展方向是機(jī)械臂型AGV。

車抬板型AGV因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)比較簡單，是最早的停車AGV形式，早在十年前，美國的parkplus就已經(jīng)開始研發(fā)，然而，車抬板型AGV有明顯的缺陷。

首先，在車抬板型AGV方案中，每一個(gè)車位都要有一個(gè)抬車板，抬車板在出車口的時(shí)候，附近要有一個(gè)很大的收板機(jī)去收板，收板機(jī)的承受能力一般情況下只能收7-8個(gè)抬車板，這時(shí)候又需要有一臺(tái)AGV將這些抬車板搬走，導(dǎo)致效率很差。

另外，抬車板放到AGV上的時(shí)候，板子多多少少會(huì)有一些移動(dòng)，多次來回之后，偏移就會(huì)越來越大，因?yàn)楝F(xiàn)有的AGV 不是智能的，它只能按照固定的位置找，如果AGV的定位是準(zhǔn)的，但是抬車板已經(jīng)移動(dòng)了，就會(huì)導(dǎo)致裝不進(jìn)去。

正是因?yàn)橐庾R(shí)到這些問題，怡豐機(jī)器人結(jié)合立體車庫的思維開創(chuàng)了梳齒型停車AGV。蔡穎杰表示，相對(duì)于車抬板型，梳齒型停車機(jī)器人停取車時(shí)間更短，整體運(yùn)營成本更低，性能和安全性更高。

然而，魏基棟卻透露，現(xiàn)在不管是車抬板型停車AGV還是梳齒型停車AGV方案，產(chǎn)品的落地都存在一些問題。“梳齒型停車AGV雖然不需要抬車板，但是每個(gè)車位上必須裝一個(gè)梳齒架，這個(gè)比較麻煩，有些客戶不會(huì)接受這個(gè)。”

事實(shí)上，新加入者似乎不約而同選擇了新的方式，極木科技的智能停車機(jī)器人基本形態(tài)是一個(gè)帶搬運(yùn)功能的輪式機(jī)器人，能鉆到汽車底盤底下，對(duì)車輛進(jìn)行夾取、舉升，然后載著車輛在停車場里自動(dòng)行駛、找到車位、把車停好，并完成反向的取車過程。松靈機(jī)器人也研發(fā)了新的產(chǎn)品，預(yù)計(jì)今年5月份能夠展出。

對(duì)于停車機(jī)器人來說，目前效率能夠提升多大的空間是大家比較關(guān)注的，也就是說能比傳統(tǒng)的車庫減少多少停車等待時(shí)間。

“南京夫子廟這個(gè)項(xiàng)目，它里邊是投放2—3臺(tái)停車AGV，就我們這幾個(gè)人，每個(gè)人開一輛車去停，基本上最后這個(gè)人可能要等半個(gè)小時(shí)，假如這個(gè)時(shí)候有人取車的話，可能會(huì)直接癱瘓了。”魏基棟指出。

這也是目前停車機(jī)器人在商業(yè)模式上的一個(gè)很大的問題，雖然機(jī)器人停車避免了車主找不到車位的尷尬，但是并沒有完全解決停車等待時(shí)間這個(gè)問題，因?yàn)榇蟛糠值能噹於贾挥幸粋€(gè)出車口，除非對(duì)車庫進(jìn)行改造，設(shè)置很多的出車口。

此外，由于人防工程決定了兩根柱子之間停三輛車，那么柱子之間是不可能增加任何車位的，增加車位的話只能在某些角落或者是過道上面。“通過我們極限的計(jì)算，一般情況下提高12.5%已經(jīng)很厲害了。”魏基棟對(duì)企業(yè)宣傳的能夠提升至少30% 的車位提出了質(zhì)疑，“就算按照30%的提升空間這個(gè)數(shù)據(jù)，以停車機(jī)器人現(xiàn)有的售價(jià)來看，回收成本大概是10年。”

停車AGV在實(shí)際應(yīng)用過程中，也會(huì)遇到一些社會(huì)問題，它并不像工廠一樣，可以定時(shí)定位，現(xiàn)在面臨的第一個(gè)問題就是用戶習(xí)慣，比如說排隊(duì)等待。

在高峰期取車的時(shí)候，排隊(duì)是避免不了的， 最好的解決方式就是通過APP實(shí)現(xiàn)預(yù)約制，“機(jī)器人停車、取車其實(shí)是釋放你的時(shí)間，你在辦公室的時(shí)候，可以提前5分鐘告訴你可以下樓了，這個(gè)是最高效的方式。”魏基棟表示，“但是要改變車主的用戶習(xí)慣并不是一朝一夕的事情，有些人可能不習(xí)慣預(yù)約制。 ”

另外，土建的跨度很長，它本身對(duì)停車AGV適應(yīng)性也是一個(gè)問題，傳統(tǒng)的車位設(shè)計(jì)中兩根柱子間可能就是三個(gè)車位，這個(gè)是人防工程，不好改變；停車AGV對(duì)環(huán)境也有要求，比如下雨天地面打滑的話，目前無論是梳齒型AGV還是抬板型AGV都很難正常工作，那下雨天這個(gè)停車場就要癱瘓了嗎？

停車行業(yè)其實(shí)是一個(gè)非常特殊的行業(yè)，有些人想通過停車來賺錢，但是停車行業(yè)本身也具有公益的屬性，跟政府和民營企業(yè)都有掛鉤，剛好是一個(gè)比較敏感的地段，要解決的問題遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止上述那些。

魏基棟表示，在當(dāng)下這個(gè)階段，假如你要跟我談停車AGV的效率和成本回收的問題，我覺得這單生意暫時(shí)比較難去做，并不是說停車機(jī)器人不行，而是時(shí)機(jī)沒有到。“比如在還沒有普及電腦的時(shí)候就普及互聯(lián)網(wǎng)，這個(gè)肯定是行不通的。”

祁衛(wèi)也表示，這是個(gè)系統(tǒng)工程，涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電子電路、軟件算法（感知、決策、運(yùn)動(dòng)控制）、調(diào)度服務(wù)器等等，到最后變成一個(gè)產(chǎn)品，還需要考慮成本、可生產(chǎn)性。從概念，到原型樣機(jī)，到試產(chǎn)，最終到量產(chǎn)，把這個(gè)事情做完整，并最終實(shí)現(xiàn)可靠的實(shí)際運(yùn)營，才是真正考驗(yàn)團(tuán)隊(duì)的地方。

雖然落地普及艱難，但是在特定的應(yīng)用場景中，停車AGV還是有很大的應(yīng)用空間。那么停車AGV能夠率先在哪些場景應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)落地？且看后續(xù)的報(bào)道。

松靈機(jī)器人成立于2016年，是全球領(lǐng)先的機(jī)器人底盤制造商和移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。目前，松靈機(jī)器人已經(jīng)擁有多款適用于不同地形的室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人底盤，在載重、續(xù)航、速度、運(yùn)動(dòng)模式等不同需求場景下實(shí)現(xiàn)全矩陣覆蓋。同時(shí)，松靈機(jī)器人還推出了自動(dòng)駕駛解決方案，平行駕駛解決方案，機(jī)器人科研教育套件等移動(dòng)機(jī)器人底盤配套產(chǎn)品，幫助客戶在自動(dòng)駕駛、機(jī)械控制、計(jì)算機(jī)、車輛等領(lǐng)域完成實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

憑借領(lǐng)先的研發(fā)技術(shù)，松靈機(jī)器人已經(jīng)與包括阿里巴巴、華為、本田、中建三局在內(nèi)的30多家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，以及中科院、清華大學(xué)、南方科技大學(xué)、北京理工大學(xué)、新加坡國立大學(xué)、紐約大學(xué)等國內(nèi)外50多所頂尖學(xué)府開展了深度合作。