激光無軌導(dǎo)航叉車主要應(yīng)用于搬運作業(yè)，搬運的生產(chǎn)流程都適用，比如汽車行業(yè)、倉儲物流、3C行業(yè)、造紙廠、電池廠、立體倉庫等，大部分項目生產(chǎn)流程都不同，項目模式無法整體復(fù)制，特別是與自動化產(chǎn)線的信息交互，每一個項目都必須根據(jù)具體情況而定，導(dǎo)致AGV項目的實施周期長。

深圳易行機器人有限公司是一家創(chuàng)新型技術(shù)公司，主要研發(fā)銷售激光無軌導(dǎo)航AGV，移動機器人及配套操作軟硬件，為自動化行業(yè)、倉儲物流行業(yè)提供AGV自動搬運解決方案。深入了解客戶需求、行業(yè)問題點，應(yīng)用創(chuàng)新，研發(fā)一整套激光無軌導(dǎo)航AGV操作系統(tǒng)，系統(tǒng)采用分布式項目布局，中央調(diào)度系統(tǒng)匯總大量節(jié)點的數(shù)據(jù)，通過人工智能實現(xiàn)多機協(xié)作、路徑規(guī)劃和交通管制等。其中的節(jié)點包括AGV車輛和今天要介紹的IO接口盒。

IO接口盒是采用工業(yè)級芯片開發(fā)的嵌入式IO盒，IO盒作為AGV項目系統(tǒng)中的一個數(shù)據(jù)節(jié)點或者數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)中心，通過無線WIFI進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，擁有豐富的外部接口，如以太網(wǎng)口、2個RS232接口、1個CAN總線接口、12路輸入輸出，工業(yè)級設(shè)計，滿足大部分工業(yè)自動化的信號交互需求。腳本式的配置，LCD顯示屏顯示，操作簡單易用，大大縮短了AGV項目的實施周期。整個AGV系統(tǒng)采用分布式布局，IO盒作為整個AGV系統(tǒng)的一個節(jié)點采集數(shù)據(jù)或中轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，任何一個節(jié)點出現(xiàn)異常都不會影響整個系統(tǒng)的運作，確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。